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第11章 一阶电路时域分析 4. 电感的串并联 (2) 电感的并联 4. 电容的串并联 （2）电容的并联 四、?(t)与?(t)的关系 第1个矩形脉冲 若单位脉冲函数 p ( t ) 的响应为 h p ( t ) e (0) ?? 2?? k?? (k+1)?? 第k个矩形脉冲 t = t0 t0 时刻观察到的响应 应为 0 ~ t0 时间内所有 激励产生的响应的和 ?? 2?? k?? (k+1)?? r(t) e (0) ?? 2?? k?? (k+1)?? t = t0 t = t0 单位脉冲响应 单位脉冲 单位冲激 单位冲激响应 积分 ? 积分变量（激励作用时刻） t 参变量(观察响应时刻) 由t0的任意性，得 解：先求该电路的冲激响应 h(t) uC(?)=0 例1 R C iS + – uC 已知：R=500 k? , C=1 ?F , uC(0-)=0， 求： uC(t)。 再计算 时的响应 uC ( t )： R C iS + – uC 冲激响应 例2 解 被积函数 积分变量 参变量 图解说明 f2(t-?) ? f2(?) ? f2(-?) ? f2(t-?) 0 t 0 ? f2(?-t) t ? f2(t-?) 0 t 三、卷积积分的图形解法 ? f2(t-?) 1 0 t ? f2(-?) 1 0 ? f1(?) 2 0 1 ? f1(?) f2(t-?) 0 2 1 t 1 t f1(t)* f2(t) 0 t 1 t’ t’ t’ ? f2(?) 1 0 ? f1(-?) 2 0 1 -1 t f1(t)* f2(t) 0 t 1 t’ t’-1 t’ 卷 移 乘 积 ? f1(t-?) 0 1 -1 t 2 ? f2(?) f1(t-?) 0 1 -1 t 2 1 由图解过程确定积分上下限： ? 2 0 1 1 e-(-?) t 0 1 e-(t-?) t t t t t-1 ? 2 0 t 0 1 -1 1 e-? 返回目录 一、状态变量 分析动态过程的独立变量。 选定系统中一组最少数量的变量 X =[x1,x2,…xn]T ，如果当 t = t0 时这组变量X(t0)和 t ? t0 后的输入e(t)为已知，就可以确定t0及t0以后任何时刻系统的响应。 X(t0) e(t) t ? t0 称这一组最少数目的变量为状态变量。 Y(t) t ? t0 5.9 状态变量法 L3 i3 uS R6 R5 C2 C1 L4 + - i5 i6 i4 + - + - u1 u2 原因 1: 方程列写上的需要 原因 2: 容易描述多输入多输出 ——从另一种角度研究动态电路 已知 输出: uL , iC 。 选状态变量 uC ， iL。 解 uL(0+)=7V iC(0+)= -1.5A 例1 R uL C e(t) + - uC iL iC uR + - + - + - L iR 2? uL 10V + - 3V iC uR + - + - + - iR 2? 推广至任一时刻 t1 uL(t1)=e(t1)-uC(t1) iC(t1)= iL(t1)-uC(t1)/R 已知t = t1 时 uC ， iL 和 t ? t1 后的输入e(t) ， ---------?可以确定t1及t1以后任何时刻系统的输出。 R uL C e(t) + - uC iL iC uR + - + - + - L iR 2? 如何求解出 t1时刻的状态变量值？ ——求解状态变量的方程 设 uC , iL 为状态变量。 列微分方程： R C e(t) + - uC iL + - L iC + - uL 改写 二、状态方程 矩阵形式 [X]=[x1 x2 ? xn]T 式中 一般形式 \ n?n \ n?r 特点: (1) 一阶微分方程组； (2) 左端为状态变量的一阶导数； (3) 右端仅含状态变量和输入量。 n?1 r?1 [u]=[u1 u2 ? ur]T 根据该方程和初值即可求解出 t1时刻的状态变量值。 特点： (1) 代数方程； (2) 用状态变量和输入量表示输出量。 一般形式 [Y]=[C][X]+[D][u] R uL C e(t) + - uC iL iC uR + - + - + - L uL(t)=e(t)-uC(t) iC(t)= iL(t)-uC(t)/R ——用状态变量表示输出的方程 设输出变量为uL、iC ： 三、 输出方程 用于描述输出为uL、iC 的两输出系统。 根据该方程即可求解出