第8讲-PLC通过USS协议网络控制变频器的运行.pptVIP

2、变频器的设置 在将变频器连至S7-200之前，必须确保变频器具有以下系统参数，即使用变频器上的基本操作面板的按键设置参数。 （1）复位为出厂默认设置值（可选）：P0010=30（出厂的设定值），P0970=1（参数复位）。 （2）如果忽略该步骤，确保以下参数的设置：P2012=USS的PZD长度。常规的PZD长度是2个字长。这一参数允许用户选择不同的PZD长度，以便对目标进行控制和监测。例如，3个字的PZD长度时，可以有第2个设定值和实际值。实际值可以是变频器的输出电流（P2016或P2019[下标3]=r0027）。 P2013=USS的PKW长度。默认值设定为127（可变长度）。也就是说，被发送的PKW长度是可变的，应答报文的长度也是可变的，这将影响USS报文的总长度。如果要写一个控制程序，并采用固定长度的报文，那么，应答状态字（ZSW）总是出现在同样的位置。MicroMaster4 变频器最常用的PKW固定长度是4个字长，因为它可以读写所有的参数。 （3）设置电动机参数如下： 1）P0003=3，用户访问级为专家级，使能读/写所有参数。 2）P0010=调试参数过滤器，=1快速调试，=0准备。 3）P0304=电动机额定电压（以电动机铭牌为准）。 4）P0305=电动机额定电流（以电动机铭牌为准）。 5）P0307=电动机额定功率（以电动机铭牌为准）。 6）P0308=电动机额定功率因数（以电动机铭牌为准）。 7）P0310=电动机额定频率（以电动机铭牌为准）。 8）P0311=电动机额定速度（以电动机铭牌为准）。 （4）设置本地/远程控制模式。 1）P0700=5，通过COM链路（经由RS485）进行通信的USS设置，即通过USS对变频器进行控制。 2）P1000=5，这一设置可以允许通过COM链路的USS通信发送频率设定值。 （5）设置RS-485串口USS波特率：P2010在不同值有不同的波特率，即P2010=4（2400 b/s）；P2010=5（4800 b/s）；P2010=6（9600 b/s）；P2010=7（19 200 b/s）；P2010=8（38 400 b/s）；P2010=9（57 600 b/s）；这一参数必须与PLC主站采用的波特率相一致，如本项目中PLC和变频器的波特率都设为9600b/s。 （6）输入从站地址。P2011=USS节点地址（0～31），这是为变频器指定的唯一从站地址。 （7）斜坡上升时间（可选）：P1120=0～650.00，这是一个以秒（s）为单位的时间，在这个时间内，电动机加速到最高频率。 （8）斜坡下降时间（可选）：P1121=0～650.00，单位为秒（s），在这个时间内，电动机减速到完全停止。 （9）设置串行链接参考频率：P2000=1～650，单位为Hz，默认值为50。 （10）设置USS的规格化：P2009=USS规格化（具有兼容性）。 设置值为0时，根据P2000的基准频率进行频率设定值的规格化。设置值为1时，允许设定值以绝对十进制数的形式发送。如在规格化时设置基准频率为50.00Hz，则所对应的十六进制数是4 000，十进制数值是16 384。 （11）P2016和P2019：允许用户确定，在RS-232C和RS-485串行接口的情况下，答应报文PZD中应该返回哪些状态字和实际值，其下标参数设定如下： 下标0=状态字1（ZSW）（默认值=r0052=变频器的状态字）； 下标1=实际值1（HIW）（默认值=r0021=输出频率）； 下标2=实际值2（HIW2）（默认值=0）； 下标3=状态字2（ZSW2）（默认值=0）。 PZD控制字：信号047FH使变频器正向运行，而信号0C7FH使变频器反向运行。 3、电路图 PLC与变频器的接线图如图所示，其中I0.0为电动机运行启动开关，I0.1为电动机正反转切换开关，I0.7为向变频器写入参数开关，I1.0为电动机制动停止开关，I1.1为电动机自由停止开关。 4、PLC控制程序 SIEMENS SIEMENS S7-200 PLC、变频器与触摸屏综合应用 主讲:阳胜峰 QQ:541351955 第8讲 PLC通过USS协议网络 控制变频器的运行 一、USS通信及硬件连接 二、USS协议专用指令 三、PLC通过USS协议网络控制变频器的运行 一、USS通信及硬件连接 1、使用USS协议的优点 使用USS协议的优点如下： （1）USS协议对硬件设备要求