第9章 机加工自动线PLC控制系统课件.pptVIP

在MC指令区内使用MC指令称为嵌套(见图9-19)。MC和MCR指令中包含嵌套的层数NO～N7，N0为最高层，最低层为N7。在没有嵌套结构时，通常用N0编程，N0的使用次数没有限制。 图9-19 多重嵌套主控指令 9.2.3.7 置位复位指令 SET：置位指令，使操作保持ON的指令。 RST：复位指令，使操作保持OFF的指令。 SET、指令用于Y、M和S，RST指令可以用于复位Y、M、S、T、C，或将字元件D、V和Z清零。 如果图9-20中X0的常开触点接通，Y0变为ON并保持该状态，即使X0的常开触点断开，它也仍然保持ON状态。当X1的常开触点闭合，Y0变为OFF并保持该状态，即使X1的常开触点断开，它也仍然保持OFF状态(见图9-20中的波形图)。 图9-20 置位/复位指令 图9-21 定时器与计数器的复位 图9-21中X0的常开触点接通时，积算定时器T246复位，X3的常开触点接通时，计数器C200复位，它们的当前值被清0，常开触点断开，常闭触点闭合。 9.2.3.8 空操作与程序结束指令 NOP(Non processing)为空操作指令，使该步序作空操作。执行完清除用户存储器的操作后，用户存储器的内容全部变为空操作指令。 END(End)为结束指令，将强制结束当前的扫描执行过程。若不写END指令，将从用户程序存储器的第一步执行到最后一步；将END指令放在程序结束处，只执行第一步至END这一步之间的程序，使用END指令可以缩短扫描周期。 图9-22 CJ指令 9.2.3.9 条件跳转指令 指针P(Point)用于分支和跳步程序。在梯形图中，指针放在左侧母线的左边。FX2有64点指针(P0～P63)。 条件跳转指令CJ(Conditional Jump，FNC 00)用于跳过顺序程序中的某一部分，以控制程序的流程。当图9-22中的X0为ON时，程序跳到指针P8处，如果X0为OFF，不执行跳转，程序按原顺序执行。跳转时，不执行被跳过的那部分指令。用编程器输入程序时，图9-22中的指针P8应放在指令“LD X14”之前。多条跳转指令可以使用相同的指针，使用跳转指令可以缩短扫描周期。 一个指针只能出现一次。如果用M8000的常开触点驱动CJ指令，相当于无条件跳转指令。 P63是END所在的步序，在程序中不需要设置P63。 如果从主令控制区的外部跳入其内部，不管它的主控触点是否接通，都把它当成接通来执行主令控制区内的程序。如果跳步指令和标号都在同一主令控制区内，则主控触点没有接通时不执行跳步。 图9-23 子程序的嵌套调用 子程序调用指令CALL(Sub Routine Call，FNC 01)的操作数为P0～P62，子程序返回指令SRET(Sub。Routine Retmll，FNC 02)无操作数。 在图9-23中的XO的上升沿调用子程序1，程序将跳到指针P11处。 子程序应放在FEND(主程序结束)指令之后，同一指针只能出现一次，CJ指令中用过的指针不能再用，不同位置的CALL指令可以调用同一指针的子程序。 9.2.3.10 子程序调用与子程序返回指令 在子程序中调用子程序称为嵌套调用，最多可以嵌套5级。在执行图9-23中的子程序1时，如果X1为ON，CALL P12指令被执行，程序跳到P12处，嵌套执行子程序2。执行第二条SRET指令后，返回子程序1中CALL P12指令的下一条指令，执行第一条SRET指令后返回主程序中CALLP P11指令的下一条指令。 因为子程序是间歇使用的，在子程序中使用的定时器应在T192～T199和T246～T249之间选择。 图9-24 双线圈输出 9.2.4 编程注意事项 9.2.4.1 双线圈输出 如果在同一个程序中，同一元件的线圈使用了两次或多次，称为双线圈输出。对于输出继电器来说，在扫描周期结束时，真正输出的是最后一个Y0的线圈的状态(见图9-24a))。 为了消除图9-24a)中的双线圈输出现象，可以将图9-24a)改为图9-24b)。 9.2.4.2 程序的优化设计 在设计并联电路时，应将单个触点的支路放在下面；设计串联电路时，应将单个触点放在右边，否则将多使用一条指令(见图9-25)。 建议在有线圈的并联电路中将单个线 图9-25 梯形图的优化设计 a) 不好的梯形图 b) 好的梯形图 圈放在上面，将图9-25a)的电路改为图9-25b)的电路，可以避免使用入栈指令MPS和出栈指令MPP。 9.2.4.3 编程元件的位置 输出类元件(例如OUT、MC、SET、RST、PLS、PLF和大多数应用指令)应放在梯形图的最右边，它们不能直接与左侧母线相连。