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第五章 空间基本力系 静 力 学 西北工业大学 空间基本力系 §5–5 空间力偶系的合成和平衡条件 §5–4 力 偶 矩 矢 §5–2 力在轴上和平面上的投影 §5– 1 空间共点力系合成的几何法及其平衡的几何条件 静 力 学 §5–3 空间共点力系合成的解析法及其平衡的解析条件 第 五 章 空间基本力系 目录 §5– 1 空间共点力系合成的几何法及其平衡的几何条件 ? 空间共点力系合成的几何法 ? 空间共点力系平衡的几何条件 结论：空间共点力系的合力等于力系中的各个力的矢量和。 或者说，合力是由这个力系的力多边形的闭合边来表示。 公式 §5– 1 空间共点力系合成的几何法及其平衡的几何条件 1.空间共点力系合成的几何法 空间共点力系平衡的充要的几何条件是这力系的多边形自行闭合，即力系中各力的矢量和等于零。 2. 空间共点力系平衡的几何条件 §5– 1 空间共点力系合成的几何法及其平衡的几何条件 §5–2 力在轴上和平面上的投影 ? 力在轴上的投影 ? 力在平面上的投影 在空间情况下，力F在x轴上投影，与平面情形相似，等于这个力的模乘以这个力与x轴正向间夹角α的余弦。 α x? x a b A B F §5–2 力在轴上和平面上的投影 1.力在轴上的投影 平行六面体规则 §5–2 力在轴上和平面上的投影 引入 x，y，z 轴单位矢 i，j，k。则可 设将力F按坐标轴x，y，z方向分解为空间三正交分量：Fx，Fy，Fz。 则 ?力的分解 §5–2 力在轴上和平面上的投影 由力矢F的始端A和末端B向投影平面oxy引垂线，由垂足A′到B′所构成的矢量A′B′ ，就是力F在平面Oxy上的投影，记为Fxy。 ? x y O A′ B′ A B F Fxy ? 注意 力在轴上的投影是一代数量。 力在一平面上的投影仍是一矢量。 2.力在平面上的投影 力Fxy的大小： §5–2 力在轴上和平面上的投影 §5–2 力在轴上和平面上的投影 ? 二次投影法 力F的方向 x y α β γ z F Fx Fy Fz A 解： 力F的大小 例5-1 已知车床在车削一圆棒时，由测力计测得刀具承受的力F的三个正交分量 Fx，Fy，Fz的大小各为4.5 kN，6.3 kN，18 kN。试求力F的大小和方向。 ? 例题 5-1 §5–2 力在轴上和平面上的投影 例题 5-1 §5–3 空间共点力系合成的解析法及其平衡的解析条件 ? 合力投影定理 ? 空间共点力系平衡的充要条件 共点力系的合力在某一轴上的投影，等于力系中所有各力在同一轴上投影的代数和。 §5–3 空间共点力系合成的解析法及其平衡的解析条件 1. 合力投影定理 空间共点力系的平衡方程 力系中各力在三个坐标轴中每一轴上的投影之和分别等于零。 2. 空间共点力系平衡的充要条件 §5–3 空间共点力系合成的解析法及其平衡的解析条件 例5-2 如图所示圆柱斜齿轮，其上受啮合力Fn的作用。已知斜齿轮的啮合角(螺旋角) β 和压力角α，试求力Fn沿x，y 和 z 轴的分力。 ? 例题 5-2 §5–3 空间共点力系合成的解析法及其平衡的解析条件 例题 5-2 运 动 演 示 ? 例题 5-2 §5–3 空间共点力系合成的解析法及其平衡的解析条件 将力Fn向 z 轴和Oxy 平面投影 解： ? 例题 5-2 §5–3 空间共点力系合成的解析法及其平衡的解析条件 沿各轴的分力为 将力Fxy向x，y 轴投影 ? 例题 5-2 §5–3 空间共点力系合成的解析法及其平衡的解析条件 例5-3 如图所示为空气动力天平上测定模型所受阻力用的一个悬挂节点O，其上作用有铅直载荷F。钢丝OA和OB所构成的平面垂直于铅直平面Oyz，并与该平面相交于OD，而钢丝OC则沿水平轴y。已知OD与轴z间的夹角为β，又∠AOD = ∠BOD = α，试求各钢丝中的拉力。 例题 5-3 ? 例题 5-3 §5–3 空间共点力系合成的解析法及其平衡的解析条件 取O点为研究对象，受力分析如图所示，这些力构成了空间共点力系。 解： α y z x β α A B C D F F1 O F2 F3 ? 例题 5-3 §5–3 空间共点力系合成的解析法及其平衡的解析条件 力F2 ，F3的方向通过α角和β角来表示，α是这两力各自对坐标平面Oyz 的倾角，β是这两力在坐标平面Oyz上的投影对z轴的偏角。 故求这两力在y轴和z轴上的投影时，须先将它们投影到Oyz 平面上。 ?