用择多函数实现反电动势滤波的无传感器无刷直流电动机.pdf

6 工 矿 自 动 化 No. 6 2009 6 Industry and M ine Automation Jun. 2009 : 1671- 251X( 2009) 06- 0042- 04 胡邦南, 刘媛媛 ( , 410208) : 文章提出了一种采用择多函数实现反电动势滤波的 传感器 刷直流电动机控制的方法该方 法利用DSPIC 模数转换器采样梯形波BEM F 信号; 将梯形波B EM F 信号与重构的电动机虚拟中性点进行 比较, 以检测过零点; 并采用择多函数滤波器对比较结果信 号进行滤波处理; 检测到过零点时, DSPIC30 2010 ADC 经1 个延时后, 对电动机驱动电压进行换相操作; 最后采用控制环实现 传感器 刷 直流电动机的高效平滑运行该方法与使用硬件滤波器或外部比较器的方式相比, 所需的硬件少成本低 减小了PCB 的体积实际应用表明, 该方法简单实用