组合机床的PLC自动控制液压动力滑台采用电磁.ppt

Date: * Page: * CH10 （可编程控制器原理及应用） 山东英才学院 10.2.1 组合机床的PLC自动控制 组合机床是针对特定工件进行特定工序加工的高效自动化 加工设备，一般采用多轴、多刀具、多面、多工位同时加工， 适用于产品的大批量生产，可以完成车、铣、钻、扩、镗等切 削加工的多道工序机加工。 用途 10.2.1 组合机床的PLC自动控制 由通用部件和少量专用部件组成。 通用部件 动力部件 支撑部件 输送部件 动力头和动力滑台 滑座、床身、立柱等 回转台、机械手传送自动线、出料装置 能同时完成切削和进给运动 只能完成进给运动 结构 组合机床最基本的组成部件 10.2.1 组合机床的PLC自动控制 由通用部件和少量专用部件组成。 通用部件 动力部件 支撑部件 输送部件 动力头和动力滑台 结构 动力滑台组成的组合机床比较灵活，可在滑台上安装单轴或多轴及各种形式的切削头，完成钻、扩、铰、镗、铣等各种加工工序。 常用动力滑台分为机械和液压两种类型。动力部件是电气控制的主要对象。 10.2.1 组合机床的PLC自动控制 液压动力滑台采用电磁换向阀来控制动力头的快进、工进 和快退，其一个工作循环的工艺流程如图10.6所示 1.控制要求 ①滑台在原始位置，按动启动按钮SB1，电磁阀YV1、YV2得电，滑台快进，同时接触器KM1驱动主轴电动机M起动 1.控制要求 ② 压下行程开关SQ1，YV2失电，滑台由快进变为工进，进行切削加工； 1.控制要求 ③ 压下行程开关SQ2，工进结束，YV1失电，滑台停留3秒钟； 1.控制要求 ④延时时间到KM1失电，主轴电动机M停转，同时YV3得电，滑台作横向退刀； 1.控制要求 ⑤压下行程开关SQ3，YV3失电，横退结束，YV4得电，滑台作纵向退刀； 1.控制要求 ⑥压下SQ4，YV4失电，纵退结束，YV5得电，滑台作横向进给到原点，压下SQ0，YV5失电，完成一次工作循环。 1.控制要求 起动后，滑台要做连续循环，按动停止按钮SB2后，滑台要返回原点才能停止。 2.PLC外部输入输出设备和机型选择 10.2.1 组合机床的PLC自动控制 PLC外部输入设备（如按钮和行程开关）可以直接作为PLC的输入； 直流电磁铁的工作电流小于1A，可直接用PLC的输出器件驱动； 电磁铁YV电源电压24V直流，且无高速动作要求，故PLC的输出形式可采用继电器、晶体管型中任意一种。 根据控制系统的设计要求，考虑到系统的扩展和功能，选用一台晶体管输出结构的CPU224小型PLC作为控制核心。 3.PLC的I/O地址分配 10.2.1 组合机床的PLC自动控制 输入外设 I/O 功能 SB1 I0.0 起动按钮 SB2 I0.1 停止按钮 SQ0 I0.2 原点 SQ1 I0.3 工进 SQ2 I0.4 终点停 SQ3 I0.5 纵退 SQ4 I0.6 横进 表10.1 液压动力滑台I/O端口分配 输出 I/O 功能 KA Q0.0 主轴（KM1） YV1 Q0.1 快进、工进 YV2 Q0.2 工进 YV3 Q0.3 横退 YV4 Q0.4 纵退 YV5 Q0.5 横进 4.PLC接线图 10.2.1 组合机床的PLC自动控制 5.自动循环工艺流程图 10.2.1 组合机床的PLC自动控制 6.程序设计 10.2.1 组合机床的PLC自动控制 6.程序设计 10.2.1 组合机床的PLC自动控制 6.程序设计 10.2.1 组合机床的PLC自动控制 10.2.2 PLC在交通灯自动控制中的应用 交通灯自动控制系统是 一个典型的时序控制应用 题目，通常交通灯设置在 东西和南北两个路口 10.2.2 PLC在交通灯自动控制中的应用 1. 控制要求 路口某方向绿灯显示（另一方向亮红灯）20s，黄灯以 占空比50%的2s周期（1s脉冲宽度）闪烁3次（另一方向亮红 灯），然后变为红灯（另一方向绿灯亮、黄灯闪烁），如此 循环工作。 返回 10.2.2 PLC在交通灯自动控制中的应用 2. PLC的I/O端口分配和接线图 外设 I/O 功能 SB I0.0 起停旋钮 HL1（HL7） Q0.0 东西红灯（2只） HL2（HL8） Q0.1 东西黄灯（2只） HL3（HL9） Q0.2 东西绿灯（2只） HL4（HL10） Q0.4 南北红灯（2只） HL5（HL11） Q0.5 南北黄灯（2只） HL6（HL12） Q0.6 南北绿灯（2只） 10.2.2 PLC在交通灯自动控制中的应用 2. PLC的I/O端口分配和接线图