第八章 蜗杆传动.doc

MACROBUTTON MTEditEquationSection2 SEQ MTEqn \r \h SEQ MTSec \r 1 \h SEQ MTChap \r 1 \h 第八章 蜗杆传动 8-1 基础知识 一、蜗杆传动的类型及特点 根据蜗杆形状的不同，蜗杆传动可以分为圆柱蜗杆传动，环面蜗杆传动和锥面蜗杆传动等。圆柱蜗杆传动包括普通圆柱蜗杆传动和圆弧圆柱蜗杆传动两类。 普通圆柱蜗杆又可分为（1）阿基米德蜗杆（ZA蜗杆），在垂直于蜗杆轴线的平面上，齿廓为阿基米德螺旋线，在包含轴线的平面上的齿廓为直线；（2）渐开线蜗杆（ZI蜗杆），这种蜗杆的端面齿廓为渐开线；（3）法向直廓蜗杆（ZN蜗杆），其端面齿廓为延伸渐开线，法面齿廓为直线；（4）锥面包络蜗杆（ZK蜗杆），一种非线性螺旋齿面蜗杆。 二、蜗杆传动的参数和几何尺寸 普通圆柱蜗杆传动的主要参数 图8-1 普通圆柱蜗杆传动 （1）模数和压力角 蜗杆和蜗轮啮合的中间平面上，蜗杆的轴面模数、压力角应与蜗轮的端面模数、压力角相等，即 （2）蜗杆的分度圆直径 蜗杆的分度圆直径，为模数，为蜗杆的直径系数，已有标准值,且与模数相匹配。 （8-1） （3）蜗杆头数 蜗杆头数通常取为1、2、4、6，也可根据要求的传动比和效率来选定。 （4）导程角 （8-2） （5）传动比和齿数比 传动比，齿数比，（、为蜗杆和蜗轮的转速，单位为，为蜗轮的齿数） 当蜗杆主动时，有 （8-3） （6）蜗轮齿数 蜗轮齿数主要根据传动比来确定，通常规定大于28，一般不大于80。 （7）蜗杆传动的标准中心距 （8-4） 变位蜗杆的中心距为 （8-5） 蜗杆传动的几何尺寸计算 普通圆柱蜗杆传动主要参数的基本公式 中心距 （标准传动中心距） （变位后实际中心距） 蜗杆轴向齿距 蜗杆导程 蜗杆分度圆直径 蜗杆导程角 蜗轮变位系数 （为变位后齿轮的实际齿数） （8-6） 如图8-2 所示 图8-2 普通圆柱蜗杆传动的基本几何尺寸 三、普通圆柱蜗杆承载能力的计算 蜗杆传动的失效形式和设计准则 蜗杆传动的失效形式有点蚀、齿根折断、齿面胶合及过度磨损等。由于蜗杆螺旋齿部分的强度总是高于蜗轮轮齿的强度，所以失效经常发生在蜗轮轮齿上。因此，一般只对蜗轮轮齿进行承载能力计算。 在开式传动中，以保证齿根弯曲疲劳强度作为开式传动的主要设计准则。 在闭式传动中，通常是按齿面接触疲劳强度进行设计，而按齿根弯曲疲劳强度进行校核。另外，闭式蜗杆传动散热较为困难，还应作热平衡核算。 蜗杆一般是用碳钢或合金钢制成。常用的蜗轮材料为铸造锡青铜、铸造铝铁青铜及灰铸铁等。 蜗杆传动的受力分析 如图8-3所示，是垂直指向节点的正压力，可分解为圆周力、径向力和轴向力，三力互相垂直。在蜗轮、蜗杆间，与、与和与三对力大小相等、方向相反。 在进行蜗杆传动的受力分析时，首先判别蜗杆的螺旋方向是右旋还是左旋，其次按左、右手法则确定作用于蜗杆上轴向力的方向，这样就可以定出作用于蜗轮上的圆周力的方向和蜗轮的转动方向。 图8-3 蜗杆传动的受力分析 各力计算公式为 （8-7） （8-8） （8-9） （8-10） 蜗杆传动的强度计算 （1）蜗轮齿根弯曲疲劳强度计算 在蜗杆传动时，蜗杆传动强度计算即为蜗轮齿的强度计算。因蜗轮的齿形比较复杂，精确计算比较困难，故常把蜗轮近似地看成斜齿圆柱齿轮计算，其齿根弯曲疲劳强度计算公式为 （8-11） 设计公式为 （8-12） 式中：——蜗轮的齿形系数； ——螺旋角影响系数； ——载荷系数，。 （2）蜗轮齿面接触疲劳强度计算 蜗轮齿面接触强度计算也和斜齿圆柱齿轮相似，其公式为 （8-13） （8-14） 式中：——材料的弹性影响系数，； ——蜗杆传动的接触线长度和曲率半径对接触强度的影响系数，简称接触系 数。 四、普通圆柱蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算 1、蜗杆传动的效率 闭式蜗杆传动总效率