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自动控制原理 自动控制原理 自动控制原理 （第 36 讲） §7 非线性控制系统分析（1） §7 非线性控制系统分析（2） §7.2 相平面法（1） §7.2 相平面法（2） §7.2 相平面法（3） §7.2 相平面法（4） §7.2 相平面法（5） §7.2 相平面法（6） §7.2 相平面法（7） §7.2 相平面法（8） §7.2 相平面法（9） 课程小结 自动控制原理 自动控制原理 西北工业大学自动化学院 自 动 控 制 原 理 教 学 组 本次课程作业(36) 7 — 1, 2(1, 2), 3 7 — 4(选作) 联系并准备实验 9 （第 36 讲） §7 非线性控制系统分析 §7.1 非线性控制系统概述 §7.2 相平面法 §7.3 描述函数法 §7.4 改善非线性系统性能的措施 §7 非线性控制系统分析 §7.1 非线性控制系统概述 §7.2 相平面法 §7.1.1 非线性现象的普遍性 非线性是宇宙间的普遍规律