机电一体化系统设计第3章.pptVIP

* 机电一体化系统设计 单边型直线电机 a)短初级 b)短次级 * 机电一体化系统设计 双边型直线电机 a)短初级 b)短次级 * 机电一体化系统设计 典型的单边扁平型短初级直线感应电动机的结构。 单边扁平型短初级直线感应电动机 1－次级铁心 2－次级导电板 3－三相绕组 4－初级铁心 5－支架 6－固定用角铁 7－绕组端部 8－环氧树脂 * 机电一体化系统设计 * 机电一体化系统设计 可以认为是将扁平型直线电机沿着和直线运动相垂直的方向卷接成筒形而来的。 (2)圆筒型(管型)结构 * 机电一体化系统设计 (3)弧型和盘型结构 弧型是将扁平型直线电机的初级沿运动方向改成弧型，并安放于圆柱形次级的柱面外侧。 弧型直线电动机 * 机电一体化系统设计 盘型结构是把次级做成一片圆盘，将初级放在次级圆盘靠近外缘的平面上，次级可以是双面的也可以是单面的。 * 机电一体化系统设计 弧型和盘型直线电机的运动实际上是一个圆周运动，运行原理和设计方法与扁平型直线电机相似，所以也归入直线电机范畴。 2.工作原理 与旋转电机相似。在直线电机的三相绕组中通入三相对称正弦电流后，也会产生气隙磁场。当不考虑由于铁心两端开断而引起的纵向边端效应时，这个气隙磁场的分布情况与旋转电机相似，可看成沿展开的直线方向呈正弦形分布。 * 机电一体化系统设计 三相电流随时间变化时，气隙磁场将按A、B、C相序沿直线移动。这个原理与旋转电机的相似。差异是：这个磁场平移，而不是旋转，称为行波磁场。 行波磁场的移动速度与旋转磁场在定子内圆表面上的线速度一样。称为同步速度 (m/s)，且 ，为极距(m)， 为电流的频率(Hz)。 行波磁场 次级 初级 N S v S S N * 机电一体化系统设计 假定次级为栅形次级，次级导条在行波磁场切割下，将产生感应电动势并产生电流。所有导条的电流和气隙磁场相互作用便产生电磁推力。 直线电机的次级大多采用整块金属板或复合金属板，并不存在明显导条。可看成无限多导条并列安置进行分析。 假想导条中的感应电流 金属板内电流分布 S S F F v * 机电一体化系统设计 次级的两种结构类型：栅型结构和实心结构。 栅型结构，相当于旋转电动机的笼型结构。次级铁心上开槽，槽中放置导条，并在两端用端部导条连接所有槽中导条。 实心结构，采用整块均匀的金属材料。又可分为非磁性次级和钢次级。 从电动机的性能来说，采用栅型结构时，效率和功率因数最高，非磁性次级次之，钢次级最差。 从成本来说，相反。 端部导条 槽内导条 * 机电一体化系统设计 旋转电机通过对换任意两相的电源线，可以实现反向旋转。直线电机也可以通过同样的方法实现反向运动。根据这一原理，可使直线电机做往复直线运动。 * 机电一体化系统设计 三、分类 1.分类 按结构型式分 圆筒型直线电机—外形如旋转电机的圆柱形直线电机，需要时可做成既有旋转运动又有直线运动的旋转直线电机。 圆盘型直线电机虽也做旋转运动，但与普通旋转电机相比有两个突出优点：力矩与旋转速度可以通过多台初级组合的方法或通过初级在圆盘上的径向位置来调节；无需通过齿轮减速箱就能得到较低的转速，电机噪声和振动很小。 圆弧型直线电机也具有圆盘型的特点，两者的主要区别在于次级的形式和初级对次级的驱动点有所不同。 长初级 短初级 短初级 单边型 双边型 扁平型 圆盘型 圆弧型 圆筒型 * 机电一体化系统设计 按功能用途分 按工作原理分 每种旋转电机都有与之相对应的直线电机。按工作原理可以分两大方面：直线电动机和直线驱动器。 种类 衡量指标 应用 力电机 推力/功率比 阀门开闭，门窗移动，机械手操作，推车等 功电机 效率、功率因数 高速磁悬浮列车，高速运行的输送线 能电机 能效率（输出动能/电源提供的电能） 导弹、鱼雷的发射，飞机的起飞，冲击、碰撞等试验机的驱动 * 机电一体化系统设计 直线电动机 直线驱动器 交流直线感应电动机（LIM） 交流直线同步电动机（LSM） 电磁式（EM）LSM 永磁式（PM）LSM 可变阻抗（VR）LSM 混合式（HB）LSM 超导体（SC）LSM 直线直流电动机（LDM） 电磁式LDM 永磁式LDM 无刷LDM VR形LPM PM形LPM 直线步进电动机（LPM） 混合式直线电动机（LHM） 直线振荡电动机（LOM） 直线电磁螺线管电动机（LES） 直线电磁泵（LEP） 直