数字摄影测量之最小二乘影像匹配.pptVIP

第八章 数字摄影测量 最小二乘影像匹配 最小二乘影像匹配（Least Squares Image Matching）是由德国Ackermann教授提出的一种高精度影像匹配算法，该方法的影像匹配可以达到1/10甚至1/100像素的高精度，也即可以达到子像素级（SubPixel）。它可应用于： 生产数字地面模型和正射影像图。 解析空中三角测量的控制点加密。 工业上的高精度量测。 单点、多点、多片的影像匹配。 解决影像的粗差和影像遮蔽问题（Occlusion）。 最小二乘匹配算法的过程： （1）由于最小二乘影像匹配点位需要有较好的近似值，因此应首先进行初匹配，搜索相关系数最大的序列，求相关系数获得右影像窗口中心的初始位置。 （2）根据初匹配所得到的窗口影像中心的位置 和 ，按照下式计算变形参数的近似值： （3）进行几何变形改正，根据几何变形参数将左方影像窗口的影像坐标（像素的行列号）变换到右方影像阵列中。 （4）由于换算所得的坐标x2,y2一般不是右影像的整数行列号，因此可进行重采样获得 （5）计算几何变形和辐射畸变的八个变形参数的改正数 （6）在上一次算得的几何变形和辐射畸变的八个变形参数的基础上加上改正数得到此次新的八个参数。 （7）重新计算左影像与经过几何，辐射改正后的右影像灰度阵列之间的相关系数，若小于某个限值则停止迭代。 （8）匹配最佳点位。