- 1、本文档共34页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
涓腑涓藉烘哄浜轰汉浜哄澶璧璧瀹跺瀹跺涵搴涵烘哄浜轰汉浜轰豢浠夸豢姣璧璧瑙骞浜涓哄浜哄璧璧搴汉浠跨褰姒姒堪杩拌堪瀹跺涵哄浜轰豢璧瑙存哄烘瑙瑙瀹绠烘堪哄浜虹浜烘浜瀵浠诲堪护浜椤璇浜椤璇璇姣姣璧骞冲钩骞冲板骞冲渚骞冲烘堪煎浠诲堪煎骞冲杩浠璋璧璧浜娴娴绋绗舵绗舵璧璧浜涔璧璧婧琛琛绉被娓姣姣璧棰舰褰舰寮寮堪杩拌堪琛堪烘堪堪涓句姒姒堪杩拌堪瀹跺瀹跺涵搴涵烘哄浜轰汉浜轰豢浠夸豢姣璧璧瀹跺涵哄浜轰豢璧瓒充澧哄浜虹楂储锛涓昏浜烘浜瑙澧瑙涓姝灏搴汉借薄涓轰豢汉锛骞朵互浠跨澧负娴锛灏汉轰氦浜璞负璇浠瑷杈换杩板浜烘瀵硅
2013 中中中国国国机机机器器器人人人大大大赛赛赛
家家家庭庭庭机机机器器器人人人仿仿仿真真真比比比赛赛赛规规规则则则
2013年7月30 日
适用于 2013 中国机器人大赛暨 RoboCup 公开赛家庭机器人仿真
目目目录录录
1 概概概述述述 3
1.1 家庭机器人仿真比赛 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2 规则更新 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2 基基基本本本规规规定定定 6
2.1 简介 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.2 场景描述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.3 机器人物理行动 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.4 人机交互和观察行动 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.5 任务描述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.5.1 指令交互项 目 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.5.2 自然语言交互项 目 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3 评评评分分分标标标准准准 15
4 比比比赛赛赛平平平台台台 17
4.1 平台依赖 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
4.2 平台接口 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
4.2.1 场景描述格式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
4.2.2 任务描述格式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
4.3 平台运行以及调试 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
5 赛赛赛事事事流流流程程程
文档评论(0)