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2013年7月30 日
适用于 2013 中国机器人大赛暨 RoboCup 公开赛家庭机器人仿真
目目目录录录
1 概概概述述述 3
1.1 家庭机器人仿真比赛 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2 规则更新 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2 基基基本本本规规规定定定 6
2.1 简介 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.2 场景描述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.3 机器人物理行动 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.4 人机交互和观察行动 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.5 任务描述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.5.1 指令交互项 目 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.5.2 自然语言交互项 目 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3 评评评分分分标标标准准准 15
4 比比比赛赛赛平平平台台台 17
4.1 平台依赖 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
4.2 平台接口 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
4.2.1 场景描述格式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
4.2.2 任务描述格式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
4.3 平台运行以及调试 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
5 赛赛赛事事事流流流程程程
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