2013中国机器人大赛家庭机器人仿真比赛规则.pdf

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2013 中中中国国国机机机器器器人人人大大大赛赛赛 家家家庭庭庭机机机器器器人人人仿仿仿真真真比比比赛赛赛规规规则则则 2013年7月30 日 适用于 2013 中国机器人大赛暨 RoboCup 公开赛家庭机器人仿真 目目目录录录 1 概概概述述述 3 1.1 家庭机器人仿真比赛 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 1.2 规则更新 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 2 基基基本本本规规规定定定 6 2.1 简介 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 2.2 场景描述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 2.3 机器人物理行动 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 2.4 人机交互和观察行动 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 2.5 任务描述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 2.5.1 指令交互项 目 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 2.5.2 自然语言交互项 目 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 3 评评评分分分标标标准准准 15 4 比比比赛赛赛平平平台台台 17 4.1 平台依赖 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 4.2 平台接口 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 4.2.1 场景描述格式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 4.2.2 任务描述格式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 4.3 平台运行以及调试 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 5 赛赛赛事事事流流流程程程

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