2010年江苏TI杯模拟电路设计竞赛论文.doc

PAGE PAGE 14 2010年江苏省TI杯模拟电路设计竞赛论文 论文题目：点光源跟踪系统 作 者：王雯立、陈海峰、潘秀梅 指导教师：韩安明、张江伟 参赛学校：徐州工业职业技术学院 电气工程系 2010年8 月 点光源跟踪系统 【摘要】 本系统以MSP430F4270单片机为控制核心，用光敏电阻作为光源检测传感器， 舵机构成执行结构，以执行结构驱动激光笔水平或上下移动；由单片机根据光源传感器的信号，采用PID算法输出PWM波控制舵机带动激光笔指向光源。 【关键词】 MSP430F4270、LM358、TLV1117-3.3、reg1117、光敏电阻 【Abstract】IN the system ,the control core is MSP430F4270 microcontroller. The illuminant detection sensor of LED light source compose of photoresistance, performing structure makes up steering engine. The laser pen driver or move with the execute structure. According to the source of the sensor by MCU, PID algorithm signal output servo drive control PWM waves of laser pen point light source. 【Key words】 MSP430、LM358、TLV1117-3.3、reg1117、photoresistance 1 前言 作品以1W白光LED作为光源，固定在一支架上。且LED的电流能够在150～350mA范围内调节。在一定角度、范围内移动支架，且确保光源跟踪系统中的指向激光笔可以通过现场设置参数的方法尽快指向点光源。 2 方案设计 2.1 方案分析 由于光源为1W白色LED，为使其稳定工作，最好使用恒流源供电；要实现跟踪装置且要检测光照强度判断光源的位置，因此光电传感器的选择也尤为重要。在二者的设计制作中有以下方案。 2.2 设计方案论证 2.2.1 恒流源的选择与比较 方案一：选用OPA2342芯片构成恒流源 OPA2342是低功率轨至轨运算放大器，输出电压范围2.7~5.5V，静态工作电流为150μA，最大输入电流15mA。 方案二： LM358芯片构成恒流源 LM358内部包括有两个独立的、高增益、内部频率补偿的双运算放大器。电源电压范围宽；单电源（3~30V）；双电源（±1.5~±15V）低功耗电流，低输入偏流、输入失调电压和失调电流。 比较以上两种方案，OPA2342输出电压范围较小，而LM358具有较宽的供电范围，因而调节范围更广、使用更灵活，因此我们采用方案二。 2.2.2 光敏器件的选择与比较 方案一:光敏电阻 光敏电阻是利用光的入射引起半导体电阻的变化来进行工作的。光敏电阻属半导体光敏器件，具有灵敏度高，光谱响应范围宽，重量轻，机械强度高，耐冲击，抗过载能力强，耗散功率大，以及寿命长等特点。 方案二:光电二极管 光电二极管是利用PN结单向导电性的结型光电器件，结构与一般二极管类似。PN结安装在管的顶部，便于接受光照。受光后，它的特性曲线沿电流轴向下平移，平移的幅度与光照强度成正比例。光敏二极管的优点是线性好，响应速度快，对宽范围波长的光具有较高的灵敏度，噪声低，小型轻量以及耐振动与冲击等；缺点是输出电流小。 方案三:光电三极管 光敏三极管和普通三极管相似，也有电流放大作用，只是它的集电极电流不只是受基极电路和电流控制，同时也受光辐射的控制。当具有光敏特性的PN 结受到光辐射时，形成光电流，由此产生的光生电流由基极进入发射极，从而在集电极回路中得到一个放大了相当于β倍的信号电流。不同材料制成的光敏三极管具有不同的光谱特性，与光敏二极管相比，具有很大的光电流放大作用，即很高的灵敏度。 由于光敏二极管及光敏三极管从结构上难以连续排列，因此我们选用方案一。 3 系统实现 3.1 系统框图 系统框图如图1所示。 伺服电机光检测光源 伺服电机 光检测 光源 AD转换 AD转换 MSP430F4270单片机 MSP430F4270单片机 图1 系统框图 3.2 硬件电路设计 3.2.1 图2是光源定位装置中光电检测电路的方位图，共由6个光敏电阻组成。水平4个，垂直上下各一个。将此检测板中的光敏电阻放在一个不透光的圆筒中，圆筒上部安装透镜，以便聚光。当与光源正对时，水平方向上中间两光敏电阻上各有一半的光斑，记录此时AD的输出数据valuex。当不正对时