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第10章 FPGA自适应信号处理实现 何宾 2009.09 本章概述 本章介绍在FPGA内实现自适应滤波器的方法。 首先给出信号流图和用于更新简单LMS的等式，在 此基础上，介绍非标准/转置LMS结构以及流水线LMS结 构，在这部分将会强调并比较标准和转置LMS滤波器的 差别。更复杂的LMS算法和实现将用于自适应均衡架 构。  如图10.1，考虑LMS权值更新公式，硬件LMS实现方法用下式表示： (10.1) (10.2) 硬件实现是根据LMS权值更新公式。这是常见的结构，也有稍微不同，FIR滤波器和权值更新操作用不同的块表示。这种结构通常被称为串行LMS（Serial LMS，SLMS）。 标准的权值更新公式可以用下式表示为： (10.3) (10.4) 如图10.2，滤波和权值更新模块是分开的。 该架构把滤波和权值更新模块分开，这种结构被称为串行LMS，因为采样是通过串行方式处理的，该结构不存在流水或并行处理。一个新的输入到来之前，前一个输入采样已处理完毕。由于通过加法链，这将影响该结构运行的最大速度。 经常需要修改算法，以更好地适应硬件结构特点。上面的SLMS结构包含一个FIR滤波器。前面已经说明了，采用FIR滤波器转置结构更利于在FPGA内实现。流水线SLMS结构是为了达到更高的时钟频率，所有这些对算法的修改，可能对性能有严重的影响。 考虑转置结构的FIR滤波器结构。图10.3(b)这种结构 是对图10.3(a)标准FIR结构的重定时版本。这两种结构实 现完全相同的行为。然而，在自适应滤波器设置时，不能 只重定时FIR滤波器而不考虑其他结构，这样做的结果是 产生一个不执行LMS算法的架构，不同的算法应该用在不 同的地方，尽管它可能正常工作和满足设计人员的要求， 当考虑到应用于SLMS的规则的时候就要非常谨慎，这是 由于这些规则在新的算法中不一定适用。 考虑用于获取FIR移向结构和让它适用于SLMS设置的重定时技术。图10.4给出了SLMS的割集划分。 如图10.5，由此产生的重定时结构却无法执行。 可以看到上图中的重定时技术，它改变了正则滤波 器结构规范，把它变成需要自适应滤波器结构的超前单元 的转置结构。注意这是由于反馈的存在。虽然这有一定的 理论意义，但不是物理可实现的。 另一种选择是使用SLMS算法原来的权值更新结构， 但带有转置FIR设置。正如前面提到这将修改算法的行 为，但很容易实现。 使用带权值更新的转置FIR结构的SLMS算法就是非 规范的LMS（Non-Canonical LMS，NCLMS），这是一个 有不同的行为和性能的算法。图10.6给出了NCLMS的结 构。 由此产生的非规范的LMS（NCLMS）不同于规范的 LMS（也称为SLMS）。这意味着后者的收敛性和稳定性 特点不能适用于NCLMS，要对NCLMS进行不同的分析。 可以看到准确的权重更新和标准LMS是一样的，如式 10.3所示。如图10.7，观察以下具有相同的参数的两个自 适应滤波器的不同适应速度，一个执行SLMS，另一个在 NCLMS下运行。 可以尝试把NCLMS转换成标准FIR，然后记下产生 不同权值的更新等式。如图10.8给出了NCLMS的一个割集 划分。 图10.9给出了运用这些割集产生带有标准FIR的结构， 但有非常不同权重更新。 考虑SLMS结构，每一次迭代和处理下一个样本之前， 需要得到y(k)，e(k)被计算出来并且更新w(k)。 SLMS时钟被计算滤波器输出和权重更新的时间所限 制，如果在反馈路径中使用延迟则能能提高处理速度。