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A5组 张帆 李添生 洪媚
简易智能小车
摘要：本次设计以单片机PIC16F877A作为电动小车控制核心。采用光电传感器检测光源位置，利用红外线传感器检测黑色引导线，利用接近开关检测薄铁片，采用PWM电路控制后轮电机的转速和控制前轮电机的转向，同时具备方向指示功能。基于所用接近开关需要6V以上的电源工作才能稳定，因此增加了升压电路，为硬件的可靠性提供了保证。加之采用稳定且独特的软件算法，实现了对小车在行进过程中路线的准确控制。
关键词：电动机；单片机；传感器；PWM
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