JY-BJ45型步进电机驱动器技术参数.docVIP

JY-BJ45总线型步进电机驱动器技术参数 特点 内置Modbus协议栈，支持Modbus RTU格式。 通过Modbus接口配置地址及波特率 一条总线可以挂载多个设备，通过使能寄存器可以让所有设备以毫秒级同时启动 具有脱机执行功能，通过上位机编写命令并存储后可以脱机运行。 用户可以通过拨码开关设置细分、半流状态、衰减等级及内部测试脉冲。 具有普通驱动器的脉冲输入端口，可直接代替脉冲控制驱动器。 共有8档脉冲细分功能，最高64细分； 电流控制平滑、精准、电机发热小； 步进脉冲停止超过250ms时，电机电流减半（通过拨码开关设置）； 7，电压范围：DC20~42V；具有过温、过流、欠压保护功能； 主要应用领域? ?? 适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：雕刻机、打标机、切割机、激光加工、数控机床、自动装配设备、舞台灯光、机器人及医疗器械等。在用户期望低成本、低噪声、高速度、高智能的设备中应用效果特佳。 驱动器功能说明 驱动器功能 操作说明 微步细分数设定 由SW3－SW5三个拨码开关来设定驱动器微步细分数，其共有8档微步细分。用户设定微步细分时，应先停止驱动器运行。具体微步细分数的设定，请驱动器面版图说明。 输出电流设定 由拨码SW1左侧的多圈电位器来设定驱动器输出电流，具体输出电流的设定，请驱动器面版图说明。 自动半流功能 用户可通过SW6来设定驱动器的自动半流功能。ON表示静态电流设为动态电流的一半，OFF表示静态电流与动态电流相同。一般用途中应将 SW4 设成ON，使得电机和驱动器的发热减少，可靠性提高。脉冲串停止后约0.4秒左右电流自动减至一半左右（实际值的60％），发热量理论上减至36％。 信号接口 CP＋和CP－为控制脉冲信号正端和负端；DIR＋和DIR－为方向信号正端和负端；EN＋和 ENA－为使能信号的正端和负端。 总线接口 RS485总线；支持标准Modbus RTU格式通信。 电机接口 A＋和 A－接步进电机A相绕组的正负端；B＋和B－接步进电机B相绕组的正负端。当A、B两相绕组调换时，可使电机方向反向。 电源接口 采用直流电源供电，工作电压范围建议为20－50VDC，电源功率应大于100W。 指示灯 驱动器有红绿两个指示灯。其中绿灯为电源指示灯，当驱动器上电后绿灯常亮；红灯为故障指示灯，当出现过温、过流故障时，故障灯常亮。故障清除后，红灯灭。当驱动器出现故障时，只有重新上电和重新使能才能清除故障。 安装说明 驱动器的外形尺寸为：118×75.5×34mm，安装孔距为112mmmm。既可以卧式和立式安装，建议采用立式安装。安装时，应使其紧贴在金属机柜上以利于散热。 指示灯引脚功能 标记符号 功能 注释 ALM 告警指示灯 电流过大或者芯片过温时，红色指示灯亮,此时驱动器停止工作，需要故障排除并重新上电方可继续工作。 RUN 运行指示灯 通电时，指示灯亮 V+ 电源正极 V+ 电源正极 DC20?~42V GND 电源负极 A+,A- B+,B- 电机接线 DIR+,DIR- EN+,EN- CP+,CP- 脉冲信号输入端口 步进脉冲、方向、使能信号输入，详细连接方式见“驱动器接口图” 拨码开关设定 JY-BJ45驱动器采用7位拨码开关设定细分数、半流选择、脉冲选择、衰减调节。 SW1 SW2 SW3 SW4 SW5 SW6 SW7 SW1、SW2：衰减调节 SW3、SW4、SW5：细分选择 SW6：自动半流选择 SW7：脉冲选择 工作电流设定 通过拨码开关SW1左侧的多圈电位器调节。逆时针增大，顺时针减小。 内部脉冲频率设定 通过左侧的多圈电位器调节。顺时针增大，逆时针减小 细分设定 细分数 SW3 SW4 SW5 2 ON ON ON 8 ON ON OFF 10 ON OFF ON 16 ON OFF OFF 20 OFF ON ON 32 OFF ON OFF 40 OFF OFF ON 64 OFF OFF OFF 驱动器接口 注意： VCC为5V，12V时R短接； VCC为24V时，R为2K，大于1/8W的电阻； Modbus 寄存器说明 本控制卡主要为线圈寄存器，主要支持以下指令码：3、16 指令码 含义 3 读写保持寄存器 16 写多个保持寄存器 在线操作寄存器地址表：该类型寄存器掉电不保存，主要用于上位机的实时控制 寄存器名称 寄存器地址 说明 脉冲数量 40001 本次运行所需要输出的步数 执行次数 40002 本次运行脉冲数量寄存器的几倍 脉冲方向 40003 步进电机运行的方向；1：正转 0：反转 运行频率 40004 内部频率发生器的输出频率，（20000） 起始频率 40005 内部脉冲发生器在启动和停止时候的输出频率 加速时间 40006 内部脉冲发生器在启动和停止的时候从