5-FX系列PLC基本指令.ppt

Logo 第5章 FX系列PLC基本指令 5.1概述 5.2基本指令 5.3梯形图编程规则 5.4典型编程环节 5.1概述 指令的两个部分 操作码：用助记符表示，也称为指令，表示要完成的某种操作 操作数：包括为执行某种操作所必需的信息 PLC的两种编程语言 5.2基本指令 1、逻辑取及线圈驱动指令(LD、LDI、OUT) Y、M：1；特M：2； T：3； C：3～5； Y、M、S T、C 线圈驱动 OUT(输出) 1 X、Y、M S、T、C 常闭触点逻辑运算起始 LDI(取反) 1 X、Y、M S、T、C 常开触点逻辑运算起始 LD(取) 程序步 电路（梯形图）表示及操作元件 功能 符号（语句表指令）、名称 5.2基本指令 2、单个接点串联指令（AND、ANI） 1 S、T、C X、Y、M 常闭触点串联连接 ANI(与非) 1 X、Y、M S、T、C 常开触点串联连接 AND(与) 程序步 梯形图 功能 符号 将Y6和Y7交换？ 5.2基本指令 注意：需用到堆栈的概念，不推荐！ 5.2基本指令 3、单个接点并联指令（OR、ORI） 1 X、Y、M S、T、C 常闭触点并联连接 ORI (或非) 1 X、Y、M S、T、C 常开触点并联连接 OR (或) 程序步 梯形图表示及元件 功能 符号 5.2基本指令 4、串联电路块的并联连接指令(ORB) 1 无 串联电路的并联连接 ORB (电路块或) 程序步 梯形图表示及元件 功能 符号 使用次数无限制 最多使用8次 5.2基本指令 5、并联电路块的串联连接指令(ANB) 1 无 并联电路的串联连接 ANB (电路块与) 程序步 梯形图表示及元件 功能 符号 ANB 最多使用8次 5.2基本指令 6、多重输出指令(MPS、MRD、MPP) 1 出栈 MPP 1 读栈 MRD 1 无 进栈 MPS 程序步 电路（梯形图）表示及操作元件 功能 符号 PLC中有11个栈存储器 MPS：进栈，先进后出 MRD：读栈，数据不发生移动 MPP：出栈，数据移动输出 进栈不能超过11个数据 5.2基本指令 5.2基本指令 5.2基本指令 5.2基本指令 5.2基本指令 5.2基本指令 7、主控及主控复位指令(MC、MCR) 2 主控电路块终点 MCR (主控复位) 3 N：嵌套级数， 主控电路块起点 MC (主控) 程序步 梯形图表示及元件 功能 符号 当X0=1时执行MC 与MCR间程序，否 则不执行 5.2基本指令 LD X20 MPS AND X21 OUT Y0 MPP AND X22 MPS AND X23 OUT Y1 MRD AND X24 AND X25 OUT Y2 MPP AND X26 OUT Y3 END 未使用主控的梯形图，使用堆栈 5.2基本指令 LD X20 MC N0 M100 LD X21 OUT Y0 LD X22 MC N1 M101 LD X23 OUT Y1 LD X24 AND X25 OUT Y2 LD X26 OUT Y3 MCR N1 MCR N0 使用主控的梯形图，含主控嵌套，嵌套级别不超过8级 5.2基本指令 8、置位与复位指令(SET、RST) T、C：2；D、V、Z、特D：3 清除动作保持 寄存器清零 RST (复位) Y、M：1；S、特M：2 元件自动保持ON SET (置位) 程序步 梯形图及操作元件 功能 符号 5.2基本指令 RST对定时器计数器的复位 5.2基本指令 9、脉冲输出指令(PLS、PLF) 2 下降沿脉冲输出 PLF 2 上升沿脉冲输出 PLS 程序步 梯形图及操作元件 功能 符号 5.2基本指令 10、空操作指令(NOP) 1 无元件 无动作 NOP（空操作） 程序步 梯形图及操作元件 功能 符号 11、 程序结束指令(END) 1 无元件 结束程序 END（结束） 程序步 梯形图及操作元件 功能 符号 12、上升沿（*P）、下降沿指令（*F） *代表LD、AND、OR 在元件的上升沿或者下降沿触发动作 13、取反INV LD X20 ANI X21 INV OUT Y1 5.3梯形图编程规则 (1) 水平不垂直 (2) 多上串右 5.4典型编程环节 (3) 线圈右边无接点 (4) 双线圈输出不可用