电动汽车用感应电机削弱振动和噪声的随机PWM控制-电工技术学报.PDF

2019 年 4 月 电 工 技 术 学 报 Vol.34 No. 7 第 34 卷第 7 期 TRANSACTIONS OF CHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY Apr. 2019 DOI ：10.19595/ki.1000-6753.tces.171747 电动汽车用感应电机削弱振动和噪声的 随机PWM 控制策略 1 1 1 1 2 刘和平 刘 庆 张 威 苗轶如 刘 平 （1. 输配电装备及系统安全与新技术国家重点实验室（重庆大学） 重庆 400044 2. 湖南大学电气与信息工程学院 长沙 410006 ） 摘要 采用随机开关频率脉宽调制（RFPWM ）策略可使电流频谱特性趋于均匀，从而削弱电 机的电磁振动和噪声。电动汽车用感应电机的固有频率较低，一般在 0.6~5 kHz 之间，所以仅用 RFPWM 策略效果不明显。该文提出了电流谐波频谱整形结合RFPWM 的矢量控制策略：使用带 通滤波器提取反馈d 、q 轴电机固有频率范围内的电流谐波，并设计电流谐波频谱整形算法对其抑 制，均匀其频谱特性，从而有效削弱了电机的电磁振动和噪声。最后对所提出的控制策略进行了 理论分析和仿真验证，并搭建了 10 kW 电动汽车用感应电机对拖实验平台，通过分析控制器电流 以及电机振动的数据，验证了控制策略的有效性和可行性。同时该控制策略不需要对硬件做出修 改，具有很好的实用性。 关键词：随机开关频率 振动和噪声 电动汽车 电流频谱整形 中图分类号：TM343 Random PWM Technique for Acoustic Noise and Vibration Reduction in Induction Motors Used by Electric Vehicles Liu Heping 1 Liu Qing 1 Zhang Wei 1 Miao Yiru 1 Liu Ping2 （1. State Key Laboratory of Power Transmission Equipment System Security and New Technology Chongqing University Chongqing 400044 China 2. College of Electrical and Information Engineering Hunan University Changsha 410006 China ） Abstract Random switching frequency pulse width modulation (RFPWM) can uniform the current spectrum, weakening electromagnetic vibration and noise of the motor. Automotive used induction motor’s dominant vibration frequency is low, generally between 0.6-5 kHz, so the strategy of only using RFPWM is helpless for the vibration reduction. Therefor a new vector control method was presented in this paper, which combined current harmonic spectral shaping with RFPWM. A band-pass filter was adopted to