原创力文档§24-1 虚位移的概念与分析方法 ;（1）静止质点可以有虚位移，但肯定没有实位移。
即：实位移与力有关，而虚位移只与约束有关。 ;二、虚位移的分析方法 ;2、解析法;§24-2 虚位移原理 ;二、虚位移原理（虚功原理） ;（2）充分性 ;例1：已知 OA=L，试求系统在图示位置平衡时，力偶矩M与力F的关系（不计摩擦）。;A;例2：结构及其受力如图所示，试求A端的约束力偶。;解：;例3: 图示椭圆规机构,连杆A、B长为l,，杆重和摩擦力不计， 试求:在图示位置平衡时主动力FA和FB之间的关系。
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