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1 如上图，列方程： 其中：L1k1-L2k2为稳定裕度，表征车辆操纵稳定性的稳定裕度是一个非常关键的设计参数，它对控制车辆不足转向或过多转向特性具有重要的意义。 因此，稳定裕度的影响因素： ①车辆中心位置 ②轮胎侧偏刚度 ③轴荷的轴向转移 ④车轮外倾角的影响 ⑤变形转向的影响 7.1.2 发动机悬置系统设计原则 当前在汽车的总布置设计中，发动机可通过三点、四点支承形式布置在车架上，悬置系统的结构设计通常可依据如下几种原则设计： ① 系统六自由度解耦或部分解耦 通常，发动机悬置系统的六个自由度的振动是耦合的，这样导致发动机的振幅加大，振动频带过宽，因此在设计时悬置应尽量采用解耦形式布置。如V型支撑 ② 打击中心理论 汽车行驶中，若柴油机刚体受到激励力作用时，在柴油机刚体的振型曲线上存在着某一节点，此点的振动位移为零，即打击中心。如将发动机的前支承布置在激振力的作用平面内（气缸体的横向中心面处），后支承布置在打击中心处，这样可使前悬置在一旦受到干扰或冲击时，后悬置的响应为零。这就可以有效地减小汽车的振动。 ③ 扭矩轴与弹性中心 ④ 发动机悬置系统固有频率的配置 固有频率的配置就是发动机悬置系统的固有频率应具有合理的分布