智能报警越障小车.docVIP

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2019-07-20 发布于浙江
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智能报警越障小车.doc

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目录 TOC \o 1-3 \h \z \u ERLINK 摘要…………………………………………………………………………………2 关键词…………………………………………………………………………………………2 Abstract………………………………………………………………………………………2 Key words………………………………………………………………………………………2 引言……………………………………………………………………………………………2 1 设计任务和要求……………………………………………………………………………3 1.1 设计任务…………………………………………………………………………………3 1.2 设计要求…………………………………………………………………………………3 2 系统方案选择与论证………………………………………………………………………3 2.1系统总体方案与论证……………………………………………………………………3 2.2各模块方案选择与论证…………………………………………………………………4 2.2.1 车体的选择…………………………………………………………………………4 2.2.2 控制器模块（单片机的选择）………………………………………………………4 2.2.3 探测障碍模块…………………………………………………………………………5 2.2.4 电机模块………………………………………………………………………………5 2.2.5 电机驱动模块…………………………………………………………………………5 2.2.6 语音报警模块…………………………………………………………………………5 2.2.7 越障模块……………………………………………………………………………6 2.2.8电源模块………………………………………………………………………………6 2.2.9机械手模块……………………………………………………………………………6 2.2.10显示模块………………………………………………………………………………6 2.3 智能报警越障机器人最终方案…………………………………………………………6 3 系统硬件设计………………………………………………………………………………7 3.1 系统的总体及单元电路设计………………………………………………………7 3.2 单元电路的功能以及工作原理的分析…………………………………………7 3.2.1微控制器模块电路……………………………………………………………………7 3.2.2探测障碍模块电路……………………………………………………………………7 3.2.3电机驱动模块电路……………………………………………………………………8 3.2.4显示模块电路…………………………………………………………………………8 3.2.5电源模块电路…………………………………………………………………………9 3.2.6 舵机控制越障模块电路……………………………………………………………9 3.2.7 语音报警模块电路…………………………………………………………………10 4 系统软件系统的设计与实现……………………………………………………………10 5 系统调试…………………………………………………………………………………11 5.1硬件调试…………………………………………………………………………………11 5.2软件调试…………………………………………………………………………………11 5.3调试结果…………………………………………………………………………………11 5.3.1 电路的测试方法……………………………………………………………………11 5.3.2 测试仪器及设备……………………………………………………………………12 5.3.3 舵机测试……………………………………………………………………………12 5.3.4整车测试………………………………………………………………………………12 6总结…………………………………………………………………………………………12 参考文献：……………………………………………………………………………………12 附录A 智能报警越障机器人实物图………………………………………………………13 附录B 系统的整体程序……………………………………………………………………14 致谢…………………………………………………………………………………………19