起重机刚度计算.docVIP

第2章 门式起重机支腿弯矩对主梁跨中挠度的影响 门式起重机与桥式起重机不同，其两端刚接支腿对主梁挠度有影响。桥式起重机可看成支腿高度为零的特殊门式起重机，因此研究门式起重机支腿弯矩对主梁挠度的影响更具有一般性。服役起重机在质检系统检验检测中，不考虑自重对挠度的影响。根据国家检规描述，在静载试验后, 将小车停在主梁跨中，起升额定载荷，测量跨中的下挠值。因此，整机额定载荷试验按一次超静定计算。当载荷处于跨中时，计算分析支腿弯矩、水平约束力和支腿惯性矩的变化对主梁挠度的影响具有重要意义。 2.1 基于图乘法主梁挠度的分析及计算 门架结构按弹性小变形变化进行计算，理论上起重机主梁的挠度应通过分别计算门架平面和支腿平面内的静挠度相叠加而获得，但由于支腿平面内各构件宽度小，刚性强，变形更小，对总的静挠度贡献很小，可以忽略不计。因此，只在门架平面内进行分析计算 [112]。此时门架结构简化为3个梁组成。设主梁CD为梁①，左侧支腿AC为梁②，右侧支腿BD为梁③。梁①跨度为L，梁②和梁③长为h，如图2-1所示，F为额定载荷。 图2-1 门架结构简化示意图 2.1.1 水平约束力计算 首先，解除图1中B点水平约束，代之以X1，得到静定结构。由力法方程： δ11X1+Δ1F =0 (2-1) 式中 δ11—在B点沿X1的方向作用一单位力，B点沿X1方向仅因为这一单位力引起的位移，单位：mm/N； Δ1F—在X1的作用点沿X1方向，仅由载荷F引起的位移,单位：mm。 下面采用图乘法求δ11和Δ1F。载荷F和水平约束力X1分别作用下的弯矩图如图2-2和图2-3所示。 由虚功原理： (2-2) (2-3) (2-4) 式中 I1—主梁截面惯性矩,单位：m4； IZ2 、IZ3—左、右侧支腿折算惯性矩[112], 单位：m4。文中的惯性矩无特殊说明均指门架平面内的惯性矩。 图2-2 载荷F作用下弯矩图MF 图2-3 当水平约束力X1=1时的弯矩图 2.1.2 载荷和支腿弯矩共同作用下的挠度?b 求挠曲方程时，将原结构分解，如图2-4所示。图中M2为梁②在C点对主梁的弯矩，M3为梁③在D点对主梁的弯矩。先求解M2和M3 在主梁CD上的挠曲方程。为求挠曲方程，假设一集中载荷P，施加在距C任意距离x处，以左段分离体为研究对象： 图2-4主梁挠曲线计算简图 ①在P的左侧，距离梁左端为x0的任意截面上的弯矩M为： ②在P的右侧，距离梁左端为x0的任意截面上的弯矩为： ③根据卡氏定理 [113]，求P作用点处的挠度。偏导数已求毕，即令假设集中荷载P=0。求挠曲方程。 式中：?m为支腿弯矩作用下的挠曲方程，单位：mm。 由式(2-4)可得： . 集中载荷F作用下的挠曲方程为： (2-5) 由于结构的对称性，根据叠加原理，由载荷F和支腿弯矩对主梁共同作用下的挠曲方程为： (2-6) 2.2 刚度比和支腿惯性矩的变化对主梁挠度的影响 2.2.1 刚度比对挠度的影响 以往门架结构的设计,存在一定的认识误区[114]，对桥式和门式起重机主梁挠度的区别没有足够重视。由于门式起重机不同于桥式起重机, 其主梁的下挠度不仅决定于主梁的截面惯性矩和跨度, 而且与支腿刚度、长度情况也密切相关。因此，设主梁与左右支腿刚度比为k2、k3，则式(2-6)化为： (2-7) 式中 ， 当门式起重机支腿制成变截面的型式，对于变截面支腿在计算时，需将变截面支腿折算成等截面支腿进行计算。在计算变截面支腿惯性矩时，通常根据刚度相等的条件折算为等截面支腿进行计算，即用惯性矩等于折算惯性矩的等截面支腿代替变截面支腿。变截面支腿惯性矩按下式折算[112]： 式中 式中 IZmax——支腿的最大截面惯性矩，单位：m4； IZmin——支腿的最小截面惯性矩，单位：m4。 以某通用双梁门式起重机为例，参数如下： 额定起重量40.5t，跨度35m，支腿长度10.788m; 主梁边缘距惯性轴距离y1=1400mm，主梁截面积0.084883m2; I1=0.1135m4; I2max=0.01926m4，I2min=0.008313m4; I3max=0.09406m4，I3min=0