汽车操纵稳定性仿真.docVIP

西安理工大学 研究生课程论文/研究报告 课程名称： 车辆系统动力学控制与仿真 课程代号： 任课教师： 傅卫平 论文/研究报告题目：汽车操纵稳定性仿真 完成日期： 2010 年 8 月 12 日 学 科： 车辆工程 学 号： 0908020287 姓 名： 杨佳丽 成 绩： 汽车操纵稳定性仿真 摘要：仿真技术日益广泛地应用于汽车工程领域，操纵稳定性研究越来越多地使用成熟的计算机仿真理论和高性能仿真软件进行分析研究，与辅助设计手段结合可直接指导和参与汽车设计参数的分析、优化与改进。本文在两自由度单轨操纵模型基础上，利用MATLAB对汽车的操纵动力学进行建模、仿真，并以别克轿车和法拉利跑车为例进行性能对比分析，得出了对比图形和分析结果。 关键词：MATLAB 操纵动力学 仿真 Simulation of Handing Stability of Vehicle Based on Matlab Abstract: Simulation is widely used in vehicle engineering.Computer simulation theory and high-performance simulation software is more and more used for analysis and research in the study of Handing stability .And it also conbined with CAD are used in car design，such as parameters of analysis，optimization and improvement. In this paper，we can carry out Handing Dynamics modeling and carry on simulation on the basis of two degrees of freedom handing dynamic model.Then take buick and ferrari performance cars for example for analysis and comparative，then obtained contrast graphics and analysis results. Key words: MATLAB Handing Dynamics modeling Simulation 1 前轮转向车辆的操纵性能计算机模型 汽车匀速行驶时，只有沿y轴的侧向运动与绕z轴的横摆运动两个自由度。此外，汽车的侧向加速度限定在0.4g以内，轮胎侧偏特性处于线性范围。图1-1所示为一个由前后两个侧向弹性的轮胎支撑于地面、具有侧向及横摆运动的线性二自由度汽车模型，其运动方程为： （1） （2） 式中、分别为汽车前、后轴的两个轮胎的侧向力合力。 图1-1 前轮转向车辆的线性两自由度操纵模型 单轨模型中，前轮的侧向速度为： （3） 后轮的侧向速度为： （4） 当很小时有tan=，则在后轮为非转向轴的情况下，后轮侧偏角可近似线性地表示为： （5） 由于前轮产生一个转向角，且定义顺时针方向为正，得： （6）则前轮侧偏角近似为： （7） 根据已知的轮胎的侧偏刚度与侧偏角的大小，可知前后轮侧向力分别为： （8） （9）将式（5）、式（7）、式（8）和式（9）代人式（1）、式（2）中，可得： (10) 式中，m为汽车质量；v为汽车侧向速度；r为横摆角速度；为恒定的汽车前