材料成型控制工程基础第六章.pptVIP

6.3.6焊缝溶透与熔深的传感与控制 焊接条件实时跟踪传感与控制是对焊道形状（高度和宽度）、背面焊形状、熔透深度、 容敷量等控制量实施检测和控制。控制参数包括焊接电流、电弧电压、焊接速度和电弧位置。 焊缝尺寸是决定焊接接头强度及有关性能的重要因素，因此也是焊接质量控制的重要内容。 焊缝尺寸主要包括焊缝宽度B，焊缝熔深H或熔透b（用焊缝背面宽度来表示）， 焊缝余高h（亦称焊缝加强高）如图6.38所示。 图6.38 焊缝尺寸控制的主要内容 1. 熔池振荡法溶透与熔深的传感与控制 这种方法是根据液态物体体积与液面自然振荡频率之间的关系， 实现从熔池正面来检测熔池的熔透或熔深，从而达到控制它们的目的。 在基值电流之上间断地施加瞬时激振脉冲电流激起熔池振荡的方法中， 比较成功地应用于生产的方案为“检测熔池谐振实现熔透与熔深的控制”。 图6.30为熔池谐振方案的原理示意图。 图6.39 熔池谐振方案原理示意图 2. 熔池图像法熔透与熔深的传感与控制 熔池图像法熔透与熔深传感控制方案的提出是基于焊工在焊接时， 就是根据通过焊接面罩观察熔池图像，获得熔透与熔深信息的， 通过手工操作，控制电弧位置、角度、运行速度等，达到控制熔透与熔深的目的。 频闪高速摄影机捕捉的熔池图像送到计算机，通过专门的软件进行图像处理， 可实时地得到清晰熔池边缘图像。通过实际焊件的大量试验分析获知， 二维熔池