欧姆龙PLC与Fanuc机器人EIP连接步骤.docVIP

. . 以下是使用CJ2H-CPU68-EIP与法那科机器人EIP连接测试的步骤： 1.在CX-Programmer内建立PLC，并且进行PLC的网址设置： 在IO表中双击内置EIP模块进入IP地址设置（本例子EIP单元号为0，节点号为3），并将设置下载到PLC内： 2.在PLC符号表内建立网络变量：定义好网络变量名及对应的地址，如果是多通道的数组，可以点击高级设置进入设置数组长度（注意：PLC内设置的是通道，但是在EIP上是以Byte为单位计算交换字节数的，1CH=2Byte） 3.在IO表内右键内置EIP模块继承启动Network Configurator For EthernetIP或者在CX-One内启动，双击或者拖曳CJ2H-CPU68-EIP的EIP模块添加到EIP网络上，右键模块修改模块的IP地址： 双击模块进入tag set，点击Import将刚刚在CX-Programmer建立的网络变量上载上来： 若使用不能建立在CX-Programmer内直接网络变量的PLC（没有内置EIP的PLC）和CJ1W-EIP21模块组合进行连接的话，也可以通过以下方式建立网络变量： 双击CJ1W-EIP21模块，进入Tag Sets，点击Edit Tag，在Edit tags里面新建标签以及设置标签的大小(需要注意的是tag name里面必须要填写PLC地址)并注册: 注册好后，需要修改Tag name的话可以在下面界面选择tag然后进入修改然后确定即可： 点击菜单栏上的EDS File，选择Install，然后选择路径，安装Fanuc的EDS文件： 在左边EDS栏目内会出现了Fanuc的Device，将其双击或者拖曳到EIP网络上，并修改其IP地址： 双击Fanuc设备，设置其输出输入字节数并确定： 双击CJ2B-EIP模块，将Fanuc设备连接到CJ2B-EIP上 点击上图的New或者双击FZ series进入tag交换设置：在左边选择接受的tag和发送的tag并注册. 选择网络连接类型，连接PLC，并将组态下载到PLC内： 至此，PLC端设置完成（PS:若EIP模块报错，可能是由于以前设置的路由表与现状的网络部一致导致，请检通过CX-Integrator检查路由表是否设置正确）。 Fanuc机器人端要设置其IP地址以及交换数据的对应其内部的地址。 然后通过交换机将两者连接在一起，即可以进行数据交换了（连接后可以使用Fanuc的ping功能查看是否能够ping上PLC）。