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红外遥控器的设计 项目16 任务1 红外遥控技术在机器人及电器产品中已得到广泛应用，本项目的任务是利用单片机控制技术与红外遥控技术相结合制作一个具有红外遥控功能的电动车。用红外遥控器控制小车前进、停止、后退及左右转的运行状态。 跟我学1-------TC9148红外发射芯片工作原理 跟我学2------TC9149红外接收驱动芯片工作原理 动手做1——画出硬件电路图 具体参考教材227页 元件名称 参数 数量 元件名称 参数 数量 IC插座 DIP40 1 电阻 100/10KΩ/1KΩ 单片机 51 1 瓷片电容 22μf/0.1μf/100pF/0.01μf /3 晶体振荡器 1 按键 — 1 瓷片电容 22pf 2 驱动芯片 2 红外发送器件 TC9148 1 红外接收器件 TC9149 红外接收管 HS2 1 红外发射管 PH301 1 非门 74LS04 2 三极管 9013/9012 1/1 普通二极管 3 动手做2——器件准备及电路制作 动手做3——编写应用程序 #include reg51.h #include Config.h //红外遥控相关头文件，后面附录 void EXT_INT0_ISR(void) EXT_INT0 { static unsigned char i=0; TR0=0;//关定时器 EX0=0;//关中断 IE0=0;//清标志位 TF0=0;//清标志位 if(Fashe==1) { Fashe=0; Jieshou=1; i++; if(i=10){i=0;} RE_Data[i]=TH0*256+TL0; } } ? void EXT_INT1_ISR(void) EXT_INT1 //转弯控制 { EX1=0; IE1=0; if(++State==2){State=0;} delay_ms(100); EX1=1; } ? void TIMER1_OVF_ISR(void) TIMER1_OVF //遥控自动转换 { } void delay_ms(unsigned int n) //延时程序0（避免重复调用） { unsigned int i,j; for(j=n;j0;j--) for(i=112;i0;i--); } void Clear(void) { unsigned char i; for(i=0;i10;i++) { RE_Data[i]=5880; } } //函数名：Car_Telecontrol //函数功能：小车遥控程序 //形式参数：无 //返回值：无 void Car_Telecontrol(void) { unsigned char Dir=0; P3|=0x33; if(P30==0){Dir=1;} if(P31==0){Dir=2;} if(P34==0){Dir=3;} if(P35==0){Dir=4;} switch(Dir) { case 1 : Right_Motor_Go Left_Motor_Go break;//前进 case 2 : Right_Motor_Back Left_Motor_Go break;//左转 case 3 : Right_Motor_Go Left_Motor_Back break;//右转 case 4 : Right_Motor_Back Left_Motor_Back break;//后退 default : Right_Motor_Stop Left_Motor_Stop break;//停止 } } //函数名：System_Init //函数功能：系统定时器、中断等初始化 //形式参数：无 //返回值：无 void System_Init(void) { Timer0_Init Timer1_Init Ext0_Init Ext1_Init Clear(); } void main(void) { System_Init(); EA=1;//开总中断 while(1) { Car_Telecontrol(); } } 动手做4——调试并运行程序 将做好的硬件电路板和单片机开发系统连接好，进行以下操作 （1）输入源程序 （2）编译源程序 （3）调试软硬件，排查错误 （4）将调试好的程序下载至89C51芯片中，脱机运行，观察结果。 该项目涉及红外遥控技术、单片机软件解码技术及直流电机驱动控制技术的应用。通过查阅红外遥控技术应用、专用芯片及器件