伺服系统-总结.docVIP

1、电力电子器件：可直接用于处理电能的主电路中实现电能的变换或控制的电子器件。 2、晶闸管-门极G、阳极A、阴极K 晶闸管导通的条件是： 1）要有适当的正向阳极电压； 2）还要有适当的正向门极电压，且晶闸管一旦导通，门极将失去作用 晶闸管的关断条件：使流过晶闸管的电流降到接近于零的某一数值（称为维持电流）以下。 3、IGBT-栅极G、集电极C、发射极E IGBT的驱动原理是一种场控器件。其开通和关断是由栅极和发射极间的电压UGE决定的。 当UGE为正且大于开启电压UGE(th)时，IGBT导通。 当栅极与发射极间施加反向电压或不加信号时，IGBT关断。 4、电压驱动型器件 √单极型器件和复