反求工程技术介绍.ppt

反求工程CAD建模理论、方法和系统 一、反求工程概述 ■先进制造技术是二十一世纪工程技术发展的核心和关键技术，反求工程（Reverse Engineering）作为产品制造和设计的重要手段之一，近年来随着激光数字化测量技术的发展，反求工程的研究内容和目标也在悄然发生着变化。 ■与传统意义的仿形制造不同，反求工程主要是将原始物理模型转化为工程设计概念或设计模型。一方面为提高工程设计、加工、分析的质量和效率提供充足的信息，另一方面为充分利用先进的CAD/CAE /CAM技术对已有的物件进行再创新工程服务。 ■广义的反求工程包括:工艺反求、材料反求等，而产品的几何形状反求是反求工程的主要研究内容，这也是我们普遍所指的反求工程。 ■反求工程在机械、医学、工艺美术等领域得到了广泛的应用，特别在汽车、飞机等的外形设计中显示出了强大的实力。■反求工程是一门复杂的系统工程，它并不是对实物样件的简单拷贝，而是要通过样件， “反求”出可以重用和进行再创新设计所需的工程信息。反求工程研究的最终目标：寻找到一个自动或半自动的求解策略，通过这一策略能够建立与原型实物相对应的完整、一致表达的CAD模型，最理想的是全局参数化实体或表面模型。■反求工程建模主要包括：数据获取、数据预处理、数据分块及曲面拟合、CAD模型生成等四个阶段，其流程如下图所示。 1.数据获取技术 数据获取技术是反求工程建模的第一步，它是用一定的设备对实物进行测量来获取实物的表面数据（有时也包括内部数据）。测量的方法有很多，如图所示。 2.数据预处理技术 ■噪声去除：数据噪声主要由振动、镜面反射或零件粗糙的表面等因素引起，是测量中很难避免的。噪声不仅会增加曲率或法矢的估算误差，影响数据分块，而且会破坏曲面模型的光顺性，这是一个不容忽视的问题。 ●线扫描－－改进的能量法对曲线光顺。 ●图象数据－－平滑滤波方法,包括空间域方法（低通空间 滤波、中值滤波、取多幅图象平均值）和频率域方法（低 通滤波）。 ●点云数据－－基于三角网格的光顺：拉普拉斯变换、平均 曲率流以及它们的混合；转化为扫描线进行光顺处理。 散乱点处理、网格编辑 散乱点读入与组织 散乱点分块三角化 读入*.tri（SCANCURVE输出） 三角网格编辑 三角网格文件输入/输出 三角曲面生成 基于三角片的NURBS重构 四边Nurbs曲面重构 边界定义 选择四条封闭曲线 边界检查 U线方向一致 V线方向一致 U0、V0起点相同 曲面生成 调整U、V插值次数 局部孔斯曲面混合 在NURBS曲面边界围成的矩形区域中，采用孔斯混合方式构造一张与周围曲面光滑连接的NURBS曲面 局部光滑插值 在NURBS曲面边界围成的矩形区域中，采用局部插值方式构造一张与周围曲面几何光滑连接的NURBS曲面 NURBS曲面重构误差分析 三、参数化建模技术 ■传统的CAD系统要求设计人员精确指定几何模型的几何结构，系统一旦获得几何形体的尺寸参数，就很难再作修改。然而，在产品的实际开发循环过程中，为了满足设计在功能、工艺和质量等方面的需求，往往需要对原始设计图纸进行修改。在这种工业背景下，概念化设计的思想被提了出来。 ■参数化设计是一种集概念化设计、公差分析、同类零件有效设计、库中标准零部件和特征表达、动力学仿真和装配设计于一体的方法学。 ■在基于参数化设计技术的CAD系统中，设计人员通过变量尺寸参数的修改得到具有相同拓扑约束而具有不同几何外形的几何模型，从而达到对原始模型修改的目的。 四、在反求工程中引入参数化 反求工程建模的目的并不是对已有实物的简单拷贝，而是要反求实物的设计意图，建立真正符合设计意图的精确模型，并对模型进行修改，达到创新设计的目的。参数化技术是大多数商业造型软件中广泛采用的一项技术，具有很多优点。如何将正向设计中比较成熟的参数化技术引入反求工程，使反求工程建模也能充分利用这一技术的各项优势 引入参数化的意义及可行性主要包括下列几个方面： 插值点数调整 光滑插值后 光滑插值前 复杂裁剪、局部修改设计 复杂NURBS重构 复杂NURBS曲面裁剪 基于复杂裁减的局部插值 复杂裁减计算 曲面光顺前 曲面光顺后 裁剪曲面 拼接曲面 NURBS曲面边界协调 多张B样条曲面光顺后，边界处的G1连续性可能被破坏。利用B样条曲面协调功能，重构新的B样条曲面进行曲面间搭接，可以使模型达到G1连续 曲面光顺前 曲面光顺后 NURBS曲面光顺 利用刚度调整或小波理论可以对构造的插值B样条曲面进行光顺处理，从而改善曲面的品质 重构误差等值线 曲线与NURBS曲面的距离 测量点与NURBS曲面的距离 曲面连续性分析 重构曲面曲率分析 ■ 汽车反求设计应用举例（汽车行业