塞拉门框焊接机器人工作站二维工作滑台设计.docVIP

PAGE III 摘 要 本文阐述了塞拉门焊接机器人工作台的设计，该工作台包括3个自由度，含X/Y方向的平移及翻转机构，设计主要是为了使得塞拉门在生产过程中更容易加工，更容易焊接。机械结构部分包括整体系统设计、翻转机构的设计、框架的设计等。在设计中对传动轴和基本部件的强度进行了校荷，来保证其强度要求同时需要进行焊接部分的强度校荷，来最终确定设计方案。 焊接工作台的结构尺寸、平稳性、翻转的连续性以及制造成本对提高焊接效率和保证安全性有很大的影响，研究了可以实现原地低位的翻转机构，并对动态稳定性进行分析，结果表明：翻转机构在翻转时连续平稳。翻转机构占地空间小，制造成本低，具有良好的应用前景，在国内外焊接生产线上有很高的推广价值。 关键词:焊接；塞拉门；结构设计 ABSTRACT This paper describes the design of the robot table sliding plug welding, the worktable consists of 3 degrees of freedom, moving and turning mechanism with X/Y direction. The design is mainly in order to make the sliding plug door is easier to proc