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势能曲线 二、质点系的功能原理 对一个力学系统由1状态变化到2状态时,根据质点系的动能定理 因此 而 系统外力与非保守内力作功之和等于系统机械能的增量。 三、机械能守恒定律 如果 (或只有保守力作功) 则 E2 = E1 系统机械能守恒 机械能守恒定律: 如果一个系统只有保守力作功,其它内力和一切外力都不作功,或所作功的代数和等于零,那么系统的总机械能保持不变。 说明: (1)机械能守恒定律只适用于惯性系,不适合于非惯性系。 (2)机械能守恒是对于系统而言,机械能守恒必须明确是对于那些物体组成系统。 (3)守恒条件 (4)系统保守内力的功使得系统动能和势能相互转换,但不改变系统的机械能 例题1(2-14) 在图中,一个质量m=2kg的物体从静止开始,沿四分之一的圆周从A滑到B,已知圆的半径R=4m,设物体在B处的速度v=6m/s,求在下滑过程中,摩擦力所作的功。 ? N G f O R A B v 则 解:解法一,根据功的定义,对m受力分析. t 解法二,根据动能定理 解法三,根据功能原理,以物体和地球为研究对象 得 负号表示摩擦力对物体作负功,即物体反抗摩擦力作功42.4J ? N G fr O R B v 一个孤立系统经历任何变化时,该系统的所有能量的总和是不变的,能量只能从一种形式变化为另外一种形式,或从系统内一个物体传给另一个物体。这就是普遍的能量守恒定律. 四、能量守恒定律 * * 一、 功 ? 恒力的功 变力的功 物体在变力的作用下从a运动到b Y O X Z b a ? §2-3 功 动能 动能定理 积分形式: 在数学形式上,力的功等于力 沿路径L从a到b的线积分。 F △r F-△r图,A=曲线下的面积 注意: ①、功是标量, 有正、负。 ②、功是过程量,只有物体的位置发生变化的过程中才存在功。 ③、功的计算与参考系选择有关:同一个力对同一质点在同一过程中作的功因参考系的不同而异。 (1)平均功率 (2) 功率 合力的功 功 率 例1 在10m深的井中吊水,桶中装满水时,水、桶一共的质量为10kg。由于桶漏水,每上升一米漏水0.2kg,求一桶水从水面提到井口需作功多少? 解:dA=Fcos? dy =(m–0.2y) gdy Y O dy y 10m 二、质点的动能定理 根据功的积分形式 Y O X Z b a ? a.合力做正功时,质点动能增大;反之,质点动能减小。 d.功是一个过程量,而动能是一个状态量, 它们之间仅仅是一个等量关系。 b.动能的量值与参考系有关。 c.动能定理只适用于惯性系。 注意: 合外力所作的功=质点动能的增量 定义质点的动能为: 例 一条均匀链条,质量为 m,总长为 l,成直线状放在桌面上,设桌面与链条之间的摩擦系数为μ。现已知链条下垂长度为 a 时,链条开始下滑。试用动能定理计算链条刚好全部离开这个桌面时的速率。 对下垂部分a: 对桌面上部分 l-a: 将(2)式和(3)式代入(1)式得 所以有 例2 在一块木板上钉钉子,钉子在木板中所受阻力跟深度成正比 f = ? Ky。 第一锤钉子进入木板1cm,求第二锤钉子能进入木板多深的地方?(每一锤外力所作的功相同) 解:第一锤阻力作功A1 y o y dy 1cm 所以 第二锤阻力作功A2 由动能定理知 §2-4 保守力 成对力的功 势能 一、保守力 1. 重力的功 质量m的物体,从高度h1?h2 重力的元功:dA=mgcos? dr o h h1 h2 ? 又 cos? dr= -d h 重力作功只跟始末位置有关,跟路径无关,这种力称保守力。重力是保守力。 o h h1 h2 ? ?dh ? cos? dr=-dh dr 2. 弹力的功 在弹性力 的作用下,从 x1?x2 弹 力所作的功 dA=Fcos? dx = kx (–1) dx 弹力也是保守力 图3-9 o x x1 dx x2 x (dx 0) ? ? ? ? r1 r2 r m1 1 m2 2 ? 3. 引力的功 引力的元功: ? dr dl m2在m1 m2引力作用下,从1?2引力所作的功 4. 保守力的数学表达式 质点沿一闭合路径绕行一周,力所作的功为零,该力称保守力。 万有引力也是保守力! 二、成对力的功 m1 m2 x y 设:质点m1和m2, 它们之间的相互用力为 和 结论:成对力的总功与参考系的选择无关,其大小
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