伺服驱动器硬件设计-中科伺服.docVIP

PAGE PAGE I 小功率伺服硬件设计浅析 李 鹏 （深圳市中科伺服科技有限公司 深圳 广东 518000） 【摘要】本文讨论一种输出电流为5.5A的小功率交流永磁同步电机伺服驱动器的硬件构成。首先详述了主控器件资源分配，其次给出了实现伺服电流控制环的逆变与信号隔离电路、电流反馈电路，再次给出了实现伺服位置/速度控制环的脉冲信号采集电路、增量式编码器信号采集接口电路，最后给出了实现伺服功能配置与辅助的RS485通讯接口的电路