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大连东软信息学院
本科毕业设计(论文)
论文题目
论文题目:基于51单片机的电动轮椅智能速度控制系统的设计与实现
系 所:
电子工程系
专 业:
电子信息工程(微电子制造方向)
学生姓名:
学生学号:
指导教师:
导师职称:
导师
完成日期:
2014年 4月 28日
大连东软信息学院
Dalian Neusoft University of Information
毕业设计(论文)题目:
基于51单片机的电动轮椅智能速度控制系统的设计与实现
设计(论文)的基本内容:
本设计实现的电动轮椅智能速度控制系统,实现轮椅的前进、后退及停止等常规功能外,额外设计了轮椅行进速度测试模块,以便在轮椅行进速度过快的情况下可以做到提示报警,以便用户可以更安全的使用之。
本设计是以STC12C5A60S2单片机为核心,以数字集成电路技术为基础,软件、硬件相结合,组成电动轮椅速度控制电路、实现了轮椅速度实时显示、超速报警及当前时间显示等功能,方便坐轮椅的人可以随时了解当前时间及更好的控制速度,另外系统提供三个快捷键,主要用于遇到湿滑、颠簸和普通路况时,一键完成对速度的控制。
本设计主要实现一个电动轮椅智能速度控制系统,包括轮椅的前进、后退、停止及速度测试等功能模块,实物可完全演示常规轮椅的基本功能。系统由硬件系统和软件系统两部分组成。系统软件部分由C语音编写,易读,可移植性好。要求实现对各个功能模块中的主逻辑芯片的时序控制;硬件部分主要设计一个正常工作的轮椅的程序控制器,轮椅在行进过程中,如果遇到不理想的路况,比如路滑、颠簸等状况,可以选择轮椅的对应按键,启动相应的模式,这种一键设置模式有助于老人及残疾人对轮椅速度的把握。
本系统主要包括红外测速模块、LCD显示模块、电机驱动控制模块、按键模块及实时时钟模块等五个部分组成。
毕业设计(论文)专题部分:
题目:
设计或论文专题的基本内容:
学生接受毕业设计(论文)题目日期
第 1 周
指导教师签字:
年 月 日
大连东软信息学院毕业设计(论文) 摘要
PAGE IV
基于51单片机的电动轮椅智能速度控制系统的设计与实现
摘 要
随着人口老龄化问题越来越严重以及生活水平的提高,人们对高龄老年人和残疾人的关注度日渐提高,这是一个庞大的特殊群体,需要社会的关爱,对轮椅等辅助步行工具需求日益迫切。
因此面对这样一个市场,智能轮椅的研究越来越多,越来越多的电动式轮椅进入消费者的视线。本设计实现的电动轮椅智能速度控制系统,实现轮椅的前进、后退及停止等常规功能外,额外设计了轮椅行进速度测试模块,以便在轮椅行进速度过快的情况下可以做到提示报警,以便用户可以更安全使用。
本设计是以STC12C5A60S2单片机为核心,以数字集成电路技术为基础,软件、硬件相结合,组成电动轮椅速度控制电路、实现了轮椅速度实时显示、超速报警及当前时间显示等功能,方便坐轮椅的人可以随时了解当前时间及更好的控制速度,另外系统提供三个快捷键,主要用于遇到湿滑、颠簸和普通路况时,一键完成对速度的控制。系统软件部分由C语音编写,易读,可移植性好。要求实现对各个功能模块中的主逻辑芯片的时序控制;硬件部分主要设计一个正常工作的轮椅的程序控制器,轮椅在行进过程中,如果遇到不理想的路况,比如路滑、颠簸等状况,可以选择轮椅的对应按键,启动相应的模式,这种一键设置模式有助于老人及残疾人对轮椅速度的把握。
本系统主要包括红外测速感知模块、LCD显示模块、电机驱动控制模块、按键模块及实时时钟模块等五个部分组成。
关键词:智能轮椅,红外测速感知,霍尔传感器,电机驱动,单片机
大连东软信息学院毕业设计(论文) Abstract
Design and Implementation of Intelligent Speed Electric Wheelchair Control Syste
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