地质出版社高中通用技术选修3简易机器人制作初识单片机.ppt

初识单片机 一、单片机 自从1946年世界上第一台电子计算机问世以来，计算机的发展可谓突飞猛进，日新月异。它的应用也泛和深入。比如“神州5号”载人飞船，它的成功就离不开计算机的工作。科学技术在进步，计算机也在不断朝着高速度、大容量、高性能的方向发展。然而，在实际工作中，并不是任何需要计算机的场合都要求计算机有很高的性能。例如，一个控制电冰箱温度的计算机，采用奔腾4处理器合适吗？显然，这不仅是大材小用，并且提高了冰箱的成本。我们知道，应用的关键是看它是否能满足设计要求，是否有很好的性能价格比。为了满足不同应用的需求，计算机也在朝着更微型化、更廉价的方向发展，由此就出现了单片机（图2-1）这一新事物。 简单地说，PC机是将CPU（中央处理单元数据存储器、程序存储器、输入/输出设备（如串m行口、并行输出口等）这些部分分成若干独立的模块，然后安装在一个称之为主板的印刷线路板上。而在单片机中，这些部分全部被集成到一块集成电路芯片中，所以就称为单片微型计算机，简称单片机。由于它常常是针对工业控制以及与控制有关的数据处理而设计的，故故又被称为微控制器器（microcontroller）。 二、单片机的特点 长寿命：这里所说的长寿命，一方面是指用单片机开发的产品可以稳定可靠地工作10年、20年；另一方面是指与PC机相比的长寿命。 体积小：单片机能用一个只有人指甲大小的芯片来实现大规模集成电路的功能。但最早发明的计算机却重达30余吨，体积庞大。即便是今天的计算机，也仍然比单片机大上千倍。体积小有利于产品的小型化，使单片机应用领域更为广阔。 低电压与低功耗：几乎所有的单片机都有等待、暂停、睡睡眠及空闲等省电运行方式，而且允许使用的电源电压范围也越来越宽。这就使单片机可以用于需要节电的场合，如如便携式仪器、节能冰箱等。 抗干扰：各单片机商家在单片机内部电路中都采用了一些新的技措施，如增加看门狗定时器、抗电磁干扰电路等。这样可以提高单片机的抗干扰能力，使其更能适应恶劣的工作环境，拓宽了它的应用领域。 单片机和PC机是计算机发展中的两个分支。与PC机相比，单片机的确有许多优势，比如价格低、体积小等，但单片机在运算速度、计算精度以及可靠性等方面却远远不及PC机。 三、单片机的应用 单片机的应应用单片机的应用可分为单机应用和多机应用。 （1）单机应用是指在一个应用系统中，只用一个单片机。这是目前应用最多的方式，主要有以下几方面应用领城。 测控系统：如智能型全自动远程测控系统（图2-2），能对压力、液位、电压、电流、温度等实施监测和控制。 机电一体化产品：如数控车床（图2-3）。 智能仪表：在温度、压力、流量、浓度等的测量、显示及仪表控制中，通过采用单片机软件编程技术，使测量仪表中长期存在的误差修正等难题迎刃而解（图2-4）。智能民用产品：在家用电器、玩具、游戏机、声像设备、电子秤、收银机办公设备备、厨房设备等产品中引入单片机，不仅使产品的功能大大增强，而且获得了良好的使用效果（图图2-5）。 智能接口：在大型数据采集系统中，用单片机对模拟/数字量转换接口进行控制，不仅可提高采集速度，而且还能对数据进行预处理。 （2）单片机的多机应用，是指在一个应用系统中使用多个单片机。例如，一台加工中心的计算机系统，除完成机床加工运行控制外，还要控制坐标系统、刀库管理、状态监监视及伺服驱动等结构。为了满足这些外围功能的要求，系统就需要采用多个单片机来控制。 四、单片机与机器人 在机器人的结构中，控制系统是必不可少的，它是机器人的大脑。在许多机器人，特别是简易机器人中，其控制系统都是以单片机为核心。这是因为简易机器人的智能化程度不是很高，所要处理的数据量不大，解决的问题也不复杂，所以并不要求其控制系统要有很高的运算速度和计算能力。因此，采用单片机作为其核心，不但性价比高，而且更易嵌入到简易机器人中。 在简易机器人的身体里，单片机是它的指挥中心，相当于人的大脑，它能控制机器人各部位协调动作，并根据外界的环境变化，灵活变更机器人的动作。因此，这个指挥中心的功能强弱就决定了机器人性能的优劣。随着单片机技术的不断成熟，简易机器人的功能也会越来越强大，使用也会越来越方便。 谢 谢