GB/T 33262-2016工业机器人模块化设计规范.pdf

ICS25.040.30 J28 中华人 民共和 国国家标准 / — GBT33262 2016 工业机器人模块化设计规范 Desinsecificationofmodularitforindustrialrobot g p y 2016-12-13发布 2017-07-01实施 中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局 发 布 中 国 国 家 标 准 化 管 理 委 员 会 / — GBT33262 2016 目 次 前言 ………………………………………………………………………………………………………… Ⅰ 1 范围 ……………………………………………………………………………………………………… 1 2 规范性引用文件 ………………………………………………………………………………………… 1 3 术语和定义 ……………………………………………………………………………………………… 1 3.1 机器人模块化术语和定义 ………………………………………………………………………… 1 3.2 机构模块术语和定义 ……………………………………………………………………………… 1 3.3 控制模块术语和定义 ……………………………………………………………………………… 2 4 模块化分类 ……………………………………………………………………………………………… 2 4.1 原则 ………………………………………………………………………………………………… 2 4.2 分类 ………………………………………………………………………………………………… 2 5 模块化设计要求 ………………………………………………………………………………………… 3 5.1 机构模块 …………………………………………………………………………………………… 3 5.1.1 构成 …………………………………………………………………………………………… 3 5.1.2 动作范围 ……………………………………………………………………………………… 3 5.1.3 特性表达 ……………………………………………………………………………………… 3 5.1.4 接口 …………………………………………………………………………………………… 3 5.1.5 子模块特性和设计要求 ……………………………………………………………………… 3 5.2 控制模块 …………………………………………………………………………………………… 3 5.2.1 分类 …………………………………………………………………………………………… 3 5.2.2 一般要求 ……………………………………………………………………………………… 4 5.2.3 设计要求 ……………………………………………………………………………………… 4 6 模块化设计方法 ………………………………………………………………………………………… 9 6.1 定义 ………………………………………………………………………………………………… 9 6.2 设计原则 …………………………………………………………………………………………… 9 6.3 设计步骤 …………………………………………………………………………………………… 9 6.4 机器人模块的选择 ………………………………………………………………………………… 9 参考文献 …………………………………………………………………………………………………… 11