采用集成电路的无刷电机控制系统设计.docVIP

PAGE SHANDONGＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ　ＯＦ　ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ 毕业设计说明书 采用集成电路的无刷电机控制系统设计 学 院：电气与电子工程学院 专 业： 自动化 学生姓名： 李文瑞 学 号： 0812102395 指导教师： 张存山 2012年06 月 摘要 PAGE III 摘 要 无刷直流电动机是现代工业设备中重要的运动部件，保留了有刷直流电动机宽阔而且平滑的调速性能，同时又克服了有刷直流电动机机械换向带来的一系列的缺点，在各个领域中得到广泛应用。本论文阐述了无刷直流电动机的系统构成和工作原理，分析了无刷直流电动机的数学模型、等效电路、传递函数以及调速原理。采用转速电流双闭环控。与串励或者并励有刷直流电机驱动系统相比，永磁无刷电机有着明显的优势，功率密度大、体积小、效率高、结构简单牢固、易于维护等，且驱动系统运行和维护成本都比较低，因此，对于目前电动汽车市场需求和已经达到的科技状况，开发出比较可行、运行良好，同时能够控制生产成本的电动使用汽车永磁无刷电机驱动系统，于电动汽车行业的促进有着深刻的意义。本文首先论述了无刷直流电机的组成，工作原理和数学模型，然后基于MOTOROLA公司的专用控制芯片MC33035进行了无刷电机控制系统的硬件设计。主要有主电路和