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* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * (4)螺杆稳定性计算 对于长径比大的受压螺杆,承受轴向力较大时,螺杆会因失稳而破坏,故需进行稳定性验算。 FC/F≥2.5~4 (4-24) FC为螺杆的临界压应力,其值可查阅有关手册。 (5)自锁性验算 对于要求自锁的螺旋传动,应根据式(4-10)验算其自锁性。 3. 滚动螺旋传动 (1)滚珠丝杠副的结构、使用及主要参数 ①滚珠丝杠副的组成及特点 摩擦阻力小、传 动效率高、轴向 刚度大、运转平 稳、传动精度高。 具有传动可逆性。 丝杠1 螺母3 反向器2 滚珠4 特点: ②滚珠丝杠副的典型结构类型 内循环 式滚珠 丝杠副 按滚珠的循环方式分类:内循环、外循环。 单圆弧型 双圆弧型 单圆弧型:滚道由一段圆弧组成,滚道加工容易, 精度高,但润滑效果差,接触角β随初始间隙和 轴向力大小变化,其传动效率、承载能力和轴向 刚度均不够稳定。 双圆弧型:滚道由两段圆弧组成,能保持一定的 接触角β,润滑效果好,但加工和检验麻烦。 接触角β:滚道型面在滚珠接触点的法线与丝杠 横断面的夹角,一般取β=45o。 按滚道形面形状分类:单圆弧型、双圆弧型。 公称直径d0:指滚珠与螺纹滚道在理论接 触角状态时包络滚珠中心的圆柱直径。 公称直径是用于设计的特征尺寸,无公差。 系列尺寸:6,8 …… 125,160,200。 基本(公称)导程l0:丝杠相对螺母转一 周时螺母基准点的轴向位移。 基本导程是导程特征尺寸,无公差。 系列尺寸:1,2,……25,32,40。 ③滚珠丝杠副的主要尺寸参数 行程 l :丝杠相对于螺母转过某一任意角 度时螺母基准点的轴向位移。 滚珠直径db:一般取db≈0.6 l0 。 螺杆大径d、小径d1, 螺母螺纹大径D和小 径D1;等。 ④滚珠丝杠副的轴向间隙调整和预紧方法 (a)单螺母式 变位导程预紧(变导程螺母法): 将螺母的一个导程变位(±△l0),使两列滚珠 产生轴向错位而实现预紧。 增大滚珠直径法预紧: 采用滚珠直径与滚道直径相等或略微大几个 微米,实现无间隙或预紧的目的。 (b)双螺母式预紧(螺旋副有两个螺母) 总的调整方法是安装时设法改变两个螺母的 相对轴向距离,使各自的滚珠紧靠到滚道的 不同侧面上,从而消除滚珠丝杠副的轴向间 隙。 根据结构可分为齿差预紧式、垫片预紧式、 螺旋预紧式三种。 ⑤滚珠丝杠副的精度等级和标注方法 滚珠丝杠副的精度等级: 目前采用的部标JB 3162.2-91 等效 国 际标准ISO 3408-3-1992,将滚珠丝杠的精度等级分为1,2,3,4,5,7,10 共七个等级, 各级精度依次递减 T1 级最高,T10 级 最低。 一般精度要求时用T4、T5级,较高精度要求时采用T3级,T7~T10级用在精度要求不高而要求传动效率高的场合。 滚珠丝杠副的标注方法 滚珠丝杠副根据其结构、规格、精度和螺纹 旋向等特征,用汉语拼音字母、数字和文字 按下列格式进行标注: (2)滚珠丝杠副设计、选用方法和步骤: 滚珠丝杠副设计、选用方法和步骤与滚动轴承的选用、校核较为类似,故留给同学学完滚动轴承部分后自学。 4.3 螺纹连接的强度计算 (2)紧螺纹连接的强度计算 1. 普通螺栓连接强度计算 小结 (1)松螺栓连接的强度计算 (4-13) ①只受预紧力的紧螺栓连接 (4-14) ②受预紧力和轴向静工作拉力的螺栓连接 (4-17) F0=F′+ KCF (4-15) 2.铰制孔用螺栓连接强度计算 (1)挤压强度条件 (2)抗剪强度条件 (4-18) (4-19) 4.4螺旋传动 1.螺旋传动机构的类型 传力螺旋 、传导螺旋 、调整螺旋。 2. 滑动螺旋传动的设计计算 (1)耐磨性计算 (4-20) (2)螺纹牙的强度计算 ①抗剪强度条件 ②弯曲强度条件 (4-21) (4-22) (3)螺杆强度的计算 (4-23) (4)螺杆稳定性计算 FC/F≥2.5~4 (4-24) (5)自锁性验算 λ≤ρv (4-10) 3. 滚动螺旋传动 (1)滚珠丝杠副的结构、使用及主要参数 ①滚珠丝杠副的组成及特点
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