机器人现场编程-AS语言示教-码垛编程.pptxVIP

AS语言示教;AS语言示教-码垛编程;AS语言示教-码垛编程-单行码垛;.PROGRAM palletize_1d 1 col.max=3 2 xs=190 3 speed 100 always 4 accuracy 10 always 5 HOME 6 openi 1 7 point put=start 8 for col=1 to col.max 9 speed 30 10 accuracy 1;变量;1）指令格式 FOR 循环变量=起始值 TO 结束值 STEP 步进值 （循环体） END 2）命令功能 重复程序执行。 此命令重复执行位于 FOR 和 END 语句之间的程序命令。在每次循环执行之后，循环变量增加给定的步进值（默认为1，可省略）。 每个 FOR 语句必须有一个与之对应的 END 语句。;此流程控制结构命令的执行流程： （1）赋给循环变量起始值。 （2）计算结束值和步进值。 （3）比较循环变量和结束值。 a. 如果步进值为正，且循环变量大于结束值，程序跳转到流程 7。 b. 如果步进值为负，且循环变量小于结束值，程序跳转到流程 7。 上述 a 和 b 以外，程序跳转到流程 4。 （4）执行 FOR 语句之