1780mm热轧带钢层流冷却过程的控制系统.pptVIP

1780mm热轧带钢层冷过程控制系统 介 绍 内 容 层冷的前馈、反馈控制回路 层冷的前馈、反馈控制回路 冷却模式 冷却策略 冷却策略适用范围 计算准备处理 预设定模块 修正设定计算 带钢分段和样本微跟踪 自学习计算 水冷短期自学习 头尾遮蔽处理功能 宽度遮蔽处理 常规冷却设定计算 常规冷却修正设定计算 冷却速度设定计算 垂直喷射温降模型 水冷侧喷温降模型 下集管热流密度模型 每组集管温降模型 相变和比热模型 * RAL 东北大学轧制技术及连轧自动化国家重点实验室 WWW.RAL.NEU.EDU.CN 设定系统概述 设定系统组成 控制回路 冷却模式和策略 设定计算 数学模型 层流冷却过程设定系统概述 根据带钢精轧出口的带钢温度、速度等数据和其它工艺设备参数，经过预设定计算、修正设定计算和自学习计算，控制层流冷却设备的集管组态，实现对带钢的冷却模式、卷取温度和冷却速率的控制，将带钢按预定路径冷却到工艺要求的卷取温度。 残留水清扫 侧喷集管 垂直喷射集管 空气吹扫装置 前馈和反馈 主冷区和精冷区 水冷 输出辊道上部U形管和下部喷射管 功 能 主 要 设 备 层流冷却过程设定系统组成 计算准备处理 预设定计算 修正设定计算 自学习计算 计算功能任务和数据流 4 3 2 1 序号 对控制模型中的学习项进行修正，纠 正模型预报偏差，以提高模型的预报 精度，改善控制效果 自学习计算 修正与带钢各样本段对应的冷却集管组态 修正设定计算 设定带钢头部的冷却集管组态和宽度遮蔽量 预设定计算 准备钢种组别、冷却模式、特殊控制 模式以及各种参数数据 计算准备处理 主 要 任 务 功能模块 具备中间测温仪 在这种情况下控制中间温度以及冷却速率，需要用到软测量手段。其思想方法是通过状态估计的方法对无法在线测量的参数进行在线估计，状态估计精度通常依赖于数学模型。 不具备中间测温仪： 从带钢长度各分段点收集精轧出口温度值，按冷却速度控制方法计算并输出热输出辊道上对应带钢各段的集管组态。此种控制模式适用于精轧出口温度是变化的、有轧制加减速或恒速的工艺状况，其控制目标为冷却速度、中间目标温度和卷取温度 3 从带钢长度各分段点收集精轧出口温度值，按常规冷却方法计算并输出热输出辊道上对应带钢各段的集管组态，适用于精轧出口温度是变化的、有轧制加减速或恒速的工艺状况，其控制目标为卷取温度 2? 设定计算所使用的带钢终轧温度为带钢头部温度值，按常规冷却方法计算热输出辊道上的集管组态并输出 1 描 述 模 式 ? 缺省模式 适于较薄的硬质带钢。 两段冷却 适于需要涂镀的产品。 按管的稀疏冷却 适于具有中间温度（比如两个中间温度T1、T2）以及冷却速率要求的产品；适于双相钢、C_Mn钢、TRIP钢及需要涂镀的产品。 按组的稀疏冷却 适于要进一步加工的软质材料以及部分冷轧产品。 后段主冷 适用于有抗拉强度级别要求的硬质钢产品以及IF钢。 前段主冷 适用范围 冷却策略 功能: 根据带钢精轧出口预报温度、速度、带钢厚度、卷取目标温度及冷却控制策略等确定带钢头部对应的初始集管组态。 功能：根据实测的各段的平均终轧温度、速度和厚度，利用与预设定计算相同的模型计算各个区段的特有组态，由跟踪系统启动修正设定计算并确定输出时刻 修正设定计算按照分段长度周期进行，因而需要对带钢进行分段和进行样本微跟踪。 短期自学习: 热流密度系数 长期自学习: 热流密度系数 头部 中部 尾部 学习系数瞬时值的计算 总空冷温降 每一组集管的空冷温降 带钢离开每一组集管的温度 学习系数瞬时值平均值计算 修正计算 热流密度系数的自学习 功能：为了保证硬质材或厚板的头尾部的卷形良好和方便卷取，需要将带钢头尾部的温度提高，此功能称为头尾遮蔽处理。可以通过把带钢头尾端的目标温度在某一定区间范围提高来实现。 预测：尾部速度及温度补偿值 第i组集管水冷温降 第j组集管水冷温降 一根集管的 水冷温降 精冷区单根 集管的水冷温降 空冷时温度 目标卷取温度 带钢位置 CT点 FDT点 温 度 FDT 第k组集管水冷温降 最末组集管开启顺序： 各组集管后的带钢温度计算： 第i组集管水冷温降 第j组集管水冷温降 每根集管的 水冷温降 末集管中每根集管的水冷温降 空冷时卷取温度 目标卷取温度 冷却区位置 CT点 FDT点 温 度 FDT ①：控制点到本次计算时刻已通过集管组的水 冷温降累积值 ② ① ②：控制点由下一时刻开始的必要冷却量 1、从FDT到P1的冷却过程； 2、是从P1到P2的冷却过程； 3、是从P2到目标卷取温度的冷却过程。 高精度控冷数学模型 空冷温降模型 垂直喷射温降模型 水冷侧喷温降模型 热流密度系数模型 上集管热流密度模