粤科版高中通用技术选修3简易机器人制作带传动与链传动.ppt

带传动与链传动 一、带传动 在机床、汽车和机器人等各种机械传动装置中，广泛应用着带传动，如图所示，带传动一般由固定于主动轴的带轮1（主动轮）、从动轴上的带轮2（从动轮）和张紧在两带轮上的传动带3组成，当主动轮转动时，通过传动带将运动和力传递到从动轮，使从动轮和从动轴转动。如果主动轮的直径小于从动轮，则带传动是减速传动，反之为增速传动。 带传动原理 知识窗 根据传动原理不同，带传动可分为摩擦传动型和齿合传动型两大类。 （一）摩擦传动型 摩擦传动型当主动带轮转动时，依靠与带轮表面的摩擦力带动从动带轮转动，从而传递运动和力，绝大部分带传动属于摩擦型带传动。 摩擦型传动中，根据带的截面形状不同，可分为普通平带传动；V型带传动；多楔带传动；圆带传动。 齿合传动型 齿合传动型是指同步带传动，靠带上的齿与带轮上的齿槽的齿合作用来传递运动和力，同步带传动时，带与带轮之间不会产生相对滑动，能够获得准确的传动，因此它兼有带传动和齿轮传动的特性和优点。 （二）链传动 典型的链传动如自行车的传动装置，它有着带传动和齿轮传动的特点。 讨论与分析 利用已经学过的知识，对自行车的传动装置进行讨论。 1.链传动的结构及带传动和齿轮传动的区别。 2.链传动如何传递运动和力？ 3.以变速自行车的链传动为例，分析和讨论链传动比，并给出公式。 4.计算不同飞轮(从动轮）齿数时的传动比。 5.设计一种试验方法，验证计算得出的传动比。 总结 与摩擦型带传动相比，链传动无打滑现象，因而能保持准确的传动比；又因链条不需要像带那样张得很紧，所以作用在轴上的压轴力较小；链传动能在温度较高、有水或油等恶劣环境下工作，与齿轮传动相比，链传动易于安装，成本低廉；在远距离传动时，结构更显轻便。 总结 其缺点是需要润滑以减少条与链轮之的磨损：传动的平稳性差，会产生噪声；且只能用于平行轴间的传动链传动主要用在要求工作可靠，且两轴相距较远，以及其他不宜采用齿轮传动的场合如摩托车和电梯中传动的应用。 今天的学习到此结束，大家都学会了么？ 谢 谢