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欧姆龙PLC NJ501读数据操作手册
一:使用指令
Trigger 触发
Operating 操作
OperatingEnd 操作结束
RS 复位优先保持
FileOpen 打开文件
FileSeek 查找文件
FileRead 读文件
FileClose 关闭文件
_Card1Ready SD卡准备标志
二:程序原理
用Trigger常开触发RS复位优先保持指令,使用RS指令控制程序读数据的开始与结束。用FileOpen来定义读文件的名,用FileSeek来定义数据读取的开始地址,用FileRead来读数据,当数据读完了触发FileClose,使操作结束。
三:程序解释
内部变量
外部变量
程序
该程序段为停止操作程序,当出现以下情况会触发停止操作指令,使程序停止
1:FileClose_instance.Done写文件完成,
2:FileOpen_instance.Error打开文件产生错误
3:FileSeek_instance.Error 查找文件产生错误
4:FileRead_instance.Error读文件产生错误
5:FileClose_instance.Error关闭文件产生错误
该程序段使用复位优先保持指令触发操作指令,当Trigger产生一个上升沿,并且SD卡准备就绪,RS置位,Operating置1。
该程序段使用FileOpen指令创建一个文件。当Operating置1,打开一个名为32.bin的文件(若已经有一个该文件则直接打开,若没有则创建一个新的),Fid为文件标识符。当FileOpen指令发生错误,FileOpen_instance.Error置1,然后执行lnline ST(图正方形框),结束错误。
该程序段使用FileSeek指令查找文件读取的地址,当Operating置1,且FileOpen有执行,则找到Fid标识符,写Offset表示读数据的起始字,图中DINT#2表示从第二个字开始读,_SEEK_SET表示从文件开始。当FileSeek指令发生错误,FileSeek_instance.Error置1,然后执行lnline ST,结束错误。
该程序段使用FileRead指令读指定文件数据,该例指定文件为32.bin,文件标识符为Fid,当Operating置1,且FileSeek有执行,则执行FileRead指令,InDat[5]为读取的数据,UINT#6为读取字的个数,该图为6个。当FileRead指令发生错误,FileRead_instance.Error置1,然后执行lnline ST,结束错误。
该程序段使用FileClose指令终止从文件读数据。当Operating置1,且FileRead有执行,则执行FileClose指令,文件的标识符为Fid,文件名为32.bin。当FileClose指令发生错误, FileClose_instance.Error置1,然后执行lnline ST,结束错误。
该程序段为程序正常的结束,当Operating置1,且FileRead和FileClose有执行置1,则程序正常结束。
操作顺序
1:打开Sysmac Studio软件,建立一个新的工程。
2:输入程序
3:确认程序已经变量正确
4:点击下图红线标示
5:然后进入下图所示的操作界面,选择连接方式后点击OK,本例使用的是第一个USB连接(USB连接不需要设置IP,下图IP是用以太网连接所使用的。)
6:依次点击下图红线所示的在线链接
7:再依次点击下图画横线的地方
上图画横线的地方是将程序写到PLC里面,他右边为读取PLC里面的程序,可根据需要具体选择
8:读指令的触发要两步,分别把下图画红线的置位就可以了。
注意:
1:写程序的时候有时候程序没有问题,可是程序依然报错,这时候检查变量是否设置正确
2:读取的数据设置如图红线所示,图示表示读取第三个地址的数据
3:变量地址不能有多余或者错误的变量,否则会导致出现错误或者程序不能正常执行。
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