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第六章 弯曲变形分析 梁是机械与工程结构中最常见的构件。本章内容包括梁的内力、平面弯曲中横截面上的正应力和切应力分布规律，以及梁的变形计算。 6.1 梁的内力 ● 梁的概念 图 图6–3 梁的约束 图6–4 三类静定梁 当杆件受到矢量方向垂直于轴线的外力或外力偶作用时，其轴线将由直线变为曲线，如图6–1(a)。以轴线变弯为主要特征的变形形式称为弯曲，凡是以弯曲变形为主的杆件，工程上称为梁，如车辆的轮轴、房屋的梁及桥梁等。在分析计算中，通常用梁的轴线代表梁，如图6–1(b)。 图 图6–1 梁 图6–2 对称弯曲 在工程实际中，大多数梁都具有一个纵向对称面；而外力也作用在该对称面内。在这种情况下，梁的变形对称于纵向对称面，且变形后的轴线也在对称面内，即所谓的对称弯曲，如图6–2。它是弯曲问题中最基本、最常见的情况。本章只讨论梁的对称弯曲。 图6–3表示了梁的三种常见约束形式及相应的约束力：可动铰支座(图6–3(a))，固定铰支座(图6–3(b))和(平面)固定端约束(图6–3(c))。在以上三种约束方式下，有三种常见的梁形式，如图6–4所示。图6–4(a)为简支梁，两端分别为固定铰支座和活动铰支座；图6–4(b)为悬臂梁，一端固定端约束，一端自由；图6–4(b)为外伸梁，它是具有一个或两个外伸部分的简支梁。这三种梁都是静定梁。 图 图6–5 梁的外载荷 作用在梁上的外载荷，常见的有集中力偶 SKIPIF 1 0 (图6–5(a))、分布载荷 SKIPIF 1 0 (图6–5(b))和集中力 SKIPIF 1 0 (图6–5(c))。在实际问题中， SKIPIF 1 0 为常数的均布载荷较为常见。 ● 梁的剪力与弯矩 在4.2中已经介绍了求杆件内力的通用方法，即截面法。具体到梁，其内力分量为剪力和弯矩，规定当剪力相对于横截面的转向为顺时针为正，使杆件发生上凹下凸的弯矩为正，如图4–5(b)和(c)。 例6–1：如图6–6所示悬臂梁，受均布载荷 SKIPIF 1 0 ，在 SKIPIF 1 0 点处受矩为 SKIPIF 1 0 的力偶作用，试绘梁的剪力图与弯矩图。 图 图6–6 例6–1图 解：设固定端的约束力和约束力偶为 SKIPIF 1 0 和 SKIPIF 1 0 ，则由平衡方程 SKIPIF 1 0 ， SKIPIF 1 0 SKIPIF 1 0 ， SKIPIF 1 0 以杆件左端为坐标原点，以 SKIPIF 1 0 为分界面，将梁分为 SKIPIF 1 0 和 SKIPIF 1 0 两段。对 SKIPIF 1 0 段中的 SKIPIF 1 0 截面，剪力方程 SKIPIF 1 0 和弯矩方程 SKIPIF 1 0 分别为 SKIPIF 1 0 SKIPIF 1 0 同样，可得到 SKIPIF 1 0 段中的剪力方程和弯矩方程 SKIPIF 1 0 SKIPIF 1 0 根据得到的剪力方程和弯矩方程，绘出相应的剪力图和弯矩图，如图6–6(b)和(c)。再次看到，在 SKIPIF 1 0 处作用有集中力偶，所以弯矩图在 SKIPIF 1 0 点有突变，突变值正好等于集中力偶值。 ● 剪力、弯矩和载荷集度的微分关系 图 图6–7 剪力、弯矩与载荷集中度的微分关系 现研究剪力 SKIPIF 1 0 、弯矩 SKIPIF 1 0 和分布载荷集度 SKIPIF 1 0 之间的微分关系。首先讨论梁上无集中载荷的情况。 如图6–7(a)所示梁，受分布载荷 SKIPIF 1 0 作用。规定 SKIPIF 1 0 轴水平向由，分布载荷向上为正。为研究剪力和弯矩沿梁轴线的变化规律，用坐标分别为 SKIPIF 1 0 与 SKIPIF 1 0 的横截面从梁中切取一段来进行分析，如图6–7(b)。 微段左右截面上的剪力和弯矩分别为 SKIPIF 1 0 、 SKIPIF 1 0 和 SKIPIF 1 0 、 SKIPIF 1 0 ，它们和微段上的分布载荷 SKIPIF 1 0 一起组成平衡力系，竖直方向的平衡方程为 SKIPIF 1 0 SKIPIF 1 0