刚体的定轴转动(陈).pptVIP

例2：质量为M，半径为R的转台，可绕中心轴转动。设质量为m的人站在台的边缘上。初始时人、台都静止。如果人相对于台沿边缘奔跑一周，问：相对于地面而言，人和台各转过了多少角度？ 解： 人： 转台： 设： 为人对地的角速度 为转台对地的角速度 （人和转台）角动量守恒： 人转过的角度： 台转过的角度： 例5.13 例： 轻绳跨过质量为M、半径为R的滑轮，一端挂一质量为m的物体，质量也为m的人抓住绳的另一端，开始时处于静止状态。若人相对绳子以速率v向上爬，则物体以多大速度上升V=？ 解： 滑轮的重力、轴对滑轮的支持力不产生力矩；人和物体的重力产生的力矩相互抵消。故系统（滑轮、人、物体）所受合外力矩为零。对轴的角动量守恒。 设滑轮以 顺时针转动。在地面参考系中，人向上运动的速度为 。 则： 物体对转轴的角动量为： 向里 滑轮对转轴的角动量为： 向里 人对转轴的角动量为： 向外 * 把刚体看作是质量连续分布的且任意两质量元之间距离保持不变的质点系。 刚体(理想模型）：无论受多大的外力作用，其形状 和大小都不变的物体。 §5-1 刚体转动的描述 一、刚体的基本运动 1.平动： 刚体在运动过程中，其上任意两点的连线始终保持平行。 在一作平动的刚体上任取两质元 其位置矢量分别为 用 表示质元 指向质元 的位矢 由于刚体平动，则 的方向始终不变； 由于刚体是不变质点系， 的大小保持不变。 上式两边对时间求导： 转动： 刚体上所有质点都绕同一直线作圆周运动。这种运动称为刚体的转动。这条直线称为转轴。 可以用质点动力学的方法来处理刚体的平动问题，通常用质心的运动来代表整个刚体的平动。 转动：刚体中所有的点都绕同一直线做圆周运动. 转动又分定轴转动和非定轴转动 . 刚体的平面运动 . 2.定轴转动： 转轴固定不动的转动。 描写刚体定轴转动的物理量 设在与转轴（ ）垂直的平面上 任选一点 ， 相对于 点的位置 矢量为 ，可见 的大小不变， 位置可由自 轴的转角 来表示 （规定自 轴逆时针为正）。 刚体定轴转动运动学方程： 角位移： 角速度： 单位： 角加速度： 单位： 例匀加速（ ）转动的运动方程： 初始条件： 角量与线量关系： §5-2 转动定律 z ? d 一、对转轴的力矩 对转轴力矩的定义： 在垂直于转轴的平面内，外力 与力线到转轴的距离d的乘积定义为对转轴的力矩。 力矩顺时针方向 为负。 力矩逆时针方向 为正。 对于定轴转动，规定： 二、定轴转动定律 把刚体看作一个质点系 z 合外力矩： 合内力矩： 加速度： ?mi 由于内力总是成对出现，有一内力矩必有一反内力矩与之抵消。 其中： 转动惯量： 转动定律： 刚体在作定轴转动时，刚体的角加速度与它所受到的合外力矩成正比，与刚体的转动惯量成反比（ 都是对同一转轴的）。 转动惯量的物理意义：反映刚体转动惯性的量度 转动惯量的定义式： 连续体的转动惯量： （1） 与刚体的总质量有关； （2）与刚体内质量分布有关； （3）与转轴的位置有关。 §5-3 转动惯量的计算 注： 转动惯量大小与哪些因素有关 单位： 计算转动惯量： （1）由定义计算转动惯量 o x z 解： 例1、计算质量为 ，长为 的细棒绕一端的转动惯量。 对通过棒中点的轴： dx dm x 例2、一质量为m，半径为R的均匀圆盘，求通过盘中心o并与盘面垂直的轴的转动惯量。 解： r dr R o m R （2）平行轴定理 若刚体对过质心的轴的转动惯量为Jc，则刚体对与该轴相距为d的平行轴z的转动惯量Jz是 Jc Jz 例：圆柱体 证明如下： 图中 轴为质心轴 求对 轴的转动惯量 由定义： 由质心定义： 在质心系中 即 定理得证 （3） 转动惯量的定义式： 连续体的转动惯量： 转动定律： 角量与线量关系： 例1、计算钟摆的转动惯量。（已知：摆锤为质量m，半径为r的圆盘，摆杆质量也为m，长度为2r） r o 解：