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is
algorithm
accuracy,positioning’coverageaspects,APIT-VP
positioning
thanthe APIT-3D
better original algorithm.
significantly
words:wirelesssensor centroidlocal
Key networks;three-dimensionalweighted
ization basedon three—dimensiona
algorithm RSSI;medianplanesplit;APIT-VP
l localization
万方数据
目 录
摘 要………………………………………………….I
Abstract..…....…....…………….......…………….…..II
目 录………………………………………………….Ⅳ
第一章绪论………………………………………………..1
1.1研究背景及意义...…………..........………………….1
1.2国内外研究现状………………………………………..2
1.3论文主要研究内容……………………………….……..3
1.4论文组织结构………………………………..…….....4
第二章无线传感器网络中节点三维定位技术……………………….5
2.1无线传感器网络概述……………………………….…..5
2.2无线传感网络节点三维定位技术简介……….……….……..5
2.2.1三维定位算法的特点…………….………….……..5
2.2.2定位算法的性能评价指标…………………….……..6
2.2.3三维空间节点坐标计算的基本方法…………………….7
2.3节点三维定位算法相关研究分析……………………………9
2。3。1
2.3.3
2.3.4
WSN三维质心定位算法……….………….….…….11
2.3.5三维DV—Hop定位算法…………….……………….12
2.3.6
APIS三维定位算法……………………………….13
2.3.7
MDS-MAP空间多维定位算法…………………………15
2.3.8
APIT-3D定位算法...……………………….…….16
2.4现阶段三维定位算法研究思路总结………………………..16
2.5本章小结……………………………………………17
第三章基于中垂面分割的APIT—vP三维定位算法…………………..19
3.1APIT一3D三维定位算法………………………….….…..19
3.1.1
APIT-3D算法的基本思想……...........…...…......19
3.1.2
APIT-3D算法的理论基础…….….….........…......19
3.1.3
APtT-3D算法的具体步骤……………………..……22
万方数据
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