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第十一章 轮系 第一节 轮系及其分类 二、串联式混合轮系 定义——自前一基本轮系的输出构件与后一基本轮系的输入构件固接组合而成的混合轮系。 结构特点——前面基本轮系的输出转速等于后一个轮系的输入转速，且基本轮系的自由度为1。 结论——整个混合轮系传动比，等于所串联的基本轮系传动比的连乘积。 已知：各轮齿数， 例题11－4 求：系杆H的转速nH的大小和转向 解： 1.划分基本轮系 周转轮系：2’、3、4和H 定轴轮系：1、2 2.列方程 定轴轮系：1、2 周转轮系：2’、3、4和H 3.解方程 第十一章 轮 系 表明nH与n1转向相反 三、封闭组合式混合轮系 定义——差动轮系的两个构件和被自由度为1的轮系封闭联接，形成一个自由度为1的混合轮系。 结构特点——被联接的两个构件间始终保持一定的运动约束关系。 例题11－5 已知：各轮齿数， 求：传动比i15 解： 1.划分基本轮系 差动轮系：1、2－2’、3和H 定轴轮系：3’、4、5 2.列方程 定轴轮系：3’、4、5 周转轮系： 1、2－2’、3和H 3.解方程 第十一章 轮 系 表明n1与n5转向相同 四、叠加组合的混合轮系 定义——一个轮系安装在另一个轮系的活动构件上（一般安在系杆上）的混合轮系，称为叠加轮系或多重轮系。 例题11－5 已知：各轮齿数 求：轮系的传动比 解： 1.划分基本轮系 2.列方程 周转轮系： 1、2、6、7和H 周转轮系：1、2、6、7和H 周转轮系：3’、4、5和h 周转轮系：3’、4、5和h 第十一章 轮 系 3.解方程 第十一章 轮 系 第五节 轮系的功能及其应用 一、获得大的传动比 二、实现变速、变向传动 三、实现运动的合成与分解 四、其 他 一、获得大的传动比 二、实现变速、变向传动 低速档（一档）：离合器A、B分离，齿轮5、6相啮合，3、4脱开； 中速档（二档）：离合器A、B分离，齿轮3、4相啮合，5、6脱开； 高速档（三档）：离合器A、B相嵌合，齿轮3、4和5、6均脱开； 倒车档：离合器A、B分离，齿轮6、8相啮合，3、4和5、6脱开。 三、实现运动的合成与分解 运动合成 应用实例：机床、计算机构和补偿装置等。 运动分解 应用实例：汽车、飞机等动力传动。 第十一章 轮 系 四、其他 分路传动 远距离传动 大功率传动 第六节 轮系的效率 一、基本概念 二、定轴轮系的传动效率计算 三、行星轮系的传动效率计算 学习内容——轮系中齿轮间的啮合效率。 定义——输出功率 与输入功率 之比。 一、基本概念 摩擦损失功率 输入功率 输出功率 二、定轴轮系的传动效率计算 串联组合 并联组合 混联组合 串联组合 传动总效率 第k对齿轮的传动效率 并联组合 总输入功率 第k对齿轮的输入功率 总输出功率 第k对齿轮的输出功率 轮系总效率 结论——效率与各齿轮机构的效率和其传递的功率有关。 第十一章 轮 系 混联组合 计算方法——分别按串联和并联单独计算各组合轮系的效率，再将两部分的效率按串联方式连乘起来，就得到混联组合轮系的总传动效率。 * 第十一章 轮 系 HIGH EDUCATION PRESS 第一节 轮系及其分类 第二节 定轴轮系传动比的计算 第三节 周转轮系传动比的计算 第四节 混合轮系传动比的设计 第五节 轮系的功能及其应用 第六节 轮系的效率 第七节 行星轮系的设计 第八节 其他类型的行星轮系简介 《机械原理》 定义 分类 定轴轮系 周转轮系 混合轮系 平面轮系 空间轮系 /jxyl/chapter06/inside_06_02_m.htm ——由一系列齿轮组成的传动系统。 定义 定轴轮系 定义—— 运转过程中每个齿轮的几何轴线位置相对于机架 的位置均固定不动的轮系。 单式轮系 复式轮系 回归轮系 第十一章 轮 系 周转轮系 定义—— 运转过程中齿轮的轴线位置相对于机架的位置 变动的轮系。 组成 中心轮（太阳轮）1、3 行星轮2 系杆H（也称行星架或转臂） 机架 行星轮系 差动轮系 分类 2K-H 3K K-H-V 自由度 基本构件 基本构件 行星轮系(F=1) 差动轮系(F=2) 按自由度分类 2K-H 3K 按基本构件分类 K-H-V 混合轮系（复合轮系） 定义——机械传动中由定轴轮系和周转轮系或由两个以上 的周转轮系构成的复杂轮系。 第二节 定轴轮系传动比的计算 一、轮系传动比的定义 二、传动比大小的计算 三、首、末轮转向关系的确定 四、结 论 五、例 题 一、轮系传动比的定义 定义