相移条纹投影法的关键技术分析.pdfVIP

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2019-06-27 发布于安徽
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相移条纹投影法的关键技术分析.pdf

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硕士论文相移条纹投影法的关键技术研究目录摘|要…………。。…．。。．。。．．。．…………………．。。………．．。。。．．．．．．。。。．．。．．．……………．I Abstract．．．．．……………．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．……II l；I 录…………………．．．．．……．．．．．．．．．………．．．……．……………．．．．．………………………．．IH 1绪论……………………………………………………………………………………………………．1 1．1引言……………………………………………………………………………………1 1．2三维测量技术发展……………………………………………………………………1 1．2．1被动三维传感…………………………………………………………………1 1．2．2主动三维传感…………………………………………………………………2 1．3常用的主动三维传感…………………………………………………………………2 1．3．1莫尔轮廓术……………………………………………………………………2 1．3．2飞行时间法……………………………………………………………………2 1．3．3傅立叶变换轮廓术……………………………………………………………2 1．3．4相位测量轮廓术………………………………………………………………3 1．4课题关键问题分析……………………………………………………………………3 1．4．1条纹投影法……………………………………………………………………3 1．4．2相位去包裹……………………………………………………………………3 1．4．3三维测量摄像机标定…………………………………………………………4 1．4．4三维测量投影仪标定…………………………………………………………5 1．4．5三维测量相位——高度测量…………………………………………………5 1．4．6基于波长移相技术的光纤干涉投影法………………………………………6 1．5课题来源及研究内容………………………………………………………………一7 2相移投影法的理论分析………………………………………………………………．8 2．1解相位………．………………………………………………………………………．9 2．1．1相移条纹的产生………………………………………………………………9 2．1．2相位解调……………………………………………………………………．10 2．1．3解相位………………………………………………………………．………．12 2．2相位与高度的对应关系……………………………………………………………14 2．3系统搭建……………………………………………………………………………16 7 2．3．1大尺寸物体的面形测量系统………………………………………………．1 2．3．2小尺寸物体的面形测量系统………………………………………………．19 2．4本章小结……………………………………………………………………………20 III 目录硕士论文 3摄像机的标定技术………………………………………………………………………。21 3．1哈里斯(HARRIS)角点检测……………………………………………………．．21 3．1．1Harris角点检测原理…………………………………………………………21 3．2相机及镜头成像模型……