第二章双自由度线性系统振动.pptVIP

* * * * * 第2章 二自由度线性系统的振动 力学模型 1.受力分析 m1、m2的运动方程为： 即系统的振动微分方程为： 设： 位移之间有耦合——弹性耦合 加速度之间有耦合——惯性耦合 2．固有频率和主振型 设方程（Ａ）的解为：　　　　　　　　代入(1)、(2)得： 第2章 二自由度线性系统的振动 要有非零解必须 即: 展开后得: --- 频率方程 解之得: 分析知: 均为正数, 其中 通常 均取正号。取负号时， 将 分别代入（B）式得： 第2章 双自由度线性系统的振动 上式说明 为常数，表明 的振幅比为常数，具体大小要用初始 条件决定。 的振动形态为： 把 代入 得： 说明 同向 说明 反向 m 以固有频率振动时称为主振动 主振动的物理意义； 第一阶主振动 将 同方向给一位移，大小符合 然后无初速度地同时释放，此时系统的振动为第一阶主振动，频率为 第2章 双自由度线性系统的振动 第二阶主振动 将 反方向给一位移，大小符合 然后无初速度地同时释放，此时系统激发的振动为第二阶主振动，频率为 ，振幅 由初始条件决定。 3. 系统对初始条件的响应 实际中,二自由度系统受到任意初干扰时,并不满足 , 因此系统的各阶主振动都要被同时激发,所出现的自由振动应是这些简谐振动的迭加。由于 的比值不一定是有理数，所以合成振动也不一定具有周期性，是一种非周期的复杂运动(振动） 由微分方程理论知，两阶主振动只是方程组（A）的两组特解，而通解应由这两组特解迭加组成。即方程的 通解为： 第2章 双自由度线性系统的振动 第2章 二自由度线性系统的振动 扭转振动 设I1顺时针转动为正，则圆盘受力情况如图所示 扭转振动 第2章 二自由度线性系统的振动 刚体在平面内的振动 用质心坐标和围绕质心的转动坐标描述杆的运动。以静平衡位置为原点，向下、逆时针方向为正，则杆的振动方程为： 在2点变形 时，为使1点不动而在1点处附加的外力 在1点变形 时，为使2点不动而在2点处附加的外力，两项之和等于2点处的总外力 * * * * *