第5章6LoWPAN技术.pptVIP

5.3 轻量级IPv6无线传感网协议栈 网络层主状态机 网络层接收状态机负责网络层数据的接收 网络层主状态机设定六个状态，分别为： （1）空闲状态（NWK_STATE_IDLE）； （2）命令态（NWK_STATE_CMD_START）； （3）下一跳确定态（NWK_STATE_NEXT _HOP_START）； （4）地址解析态（NWK_STATE_ADDR_RESOL_START）； （5）通用发送等待态（NWK_START_GENERIC_TX_WAIT）； （6）分片发送等待态（NWK_START_FRAG_TX_WAIT）。 精品  适配层接收状态机 适配层接收状态机负责适配层数据的接收、数据的解压缩及分片数据的重组操作 网络层接收状态机设定五个状态，分别为： （1）空闲状态（ADAPT_RXSTATE_IDLE）； （2）开始接收态（ADAPT_RXSTATE_START）； （3）递交态（ADAPT_RXSTATE_IPV6_HANDOFF）； （4）重组态（ADAPT_RXSTATE_REASS）； （5）解压缩态（ADAPT_RXSTATE_UNCOMPRESS） 5.3 轻量级IPv6无线传感网协议栈 精品 5.4 6LoWPAN传感网设备开发平台 6LoWPAN传感网设备开发平台总体设计 功能设计 基于IPv6协议的便携式多功能传感网设备开发平台同时具有IEEE802.15.4网关、边界路由设备和Sniffer抓包器三种功能，具体功能可根据不同的应用场景进行选择。 基于IPv6协议的便携式多功能传感网设备开发平台双栈结构图如下： 精品 5.4 6LoWPAN传感网设备开发平台 把6LoWPAN协议栈设计在一个具备USB接口的便携式物联网（IoT）设备上，而IPv6网络接口设计在Linux主机上，这样，边界路由设备既能作为物联网网关在本地使用，也能够与任意Linux主机结合，同时实现三种功能，如下图： 精品 5.4 6LoWPAN传感网设备开发平台 6LoWPAN传感网设备开发平台硬件设计 硬件总体结构 主控制器模块需要具有标准USB接口来支持即插即用的功能，射频芯片一般通过SPI接口与主控制器模块连接。 主控制器模块获取无线模块传送过来的数据，通过USB接口上传给上位机。 精品 5.4 6LoWPAN传感网设备开发平台 硬件电路设计 电源电路设计 调试电路电路设计 最小系统电路设计 USB接口 射频模块接口 精品 5.4 6LoWPAN传感网设备开发平台 6LoWPAN传感网设备开发平台软件设计 基于IPv6协议的便携式多功能传感网设备开发平台主要选择IAR Embedded Workbench for ARM、Source Insight、协议分析仪以及串口调试助手等软件作为软件开发环境。 Contiki操作系统开发平台 Contiki平台是专门面向无线传感器网络的嵌入式操作系统 开源，免费，可移植到多种平台 C51, TI MSP430, Atmel AVR, CC2430, ARM … 支持多任务，采用低功耗设计 具有TCP/IP等多种网络协议栈，支持ipv4和ipv6协议 精品 5.2 6LoWPAN网络核心协议 RPL传输模式 RPL支持三种基本的数据传输模式: 多点到点，Multipoint-to-Point (MP2P) 点到多点，Point-to-Multipoint (P2MP) 点到点，Point-to-Point (P2P) 方法：通过节点间构造DODAG来实现 为MP2P构造上行到DAG根节点的路径 为P2MP构造从DAG根节点出发的下行路径 通过DAG检查和避免路由环路 通过上行、下行之间的转换支持P2P 精品 5.2 6LoWPAN网络核心协议 DODAG RPL指定了如何在一个LLN中构造DODAG的过程。 DODAG在构造时需确定一个目标函数，使用一系列的度量和约束（m etrics/constraints）中的一个节点在同一时刻能够参与和加入 多个graph，每个graph称为一个RPL实例 DODAG的构造过程由根节点或LoWPAN边界路由器发起。 为了实现DODAG的构造，RPL基于ICMPv6，新增加了如下三条控制消息： DIS： (DODAG Information Solicitation) DIO： (DODAG Information Object) DAO： (DODAG Destination Advertisement Object) 精品 5.2 6LoWPAN网络核心协议 DODAG拓扑建立的过程