电梯系统实时控制软件建模及PLC实现.docVIP

本文由南瓜乌梅条贡献 pdf文档可能在WAP端浏览体验不佳。建议您优先选择TXT，或下载源文件到本机查看。 ２００９年Ｉ １月 控 制 工 程 Ｎｏｖ．２ ０ ０ ９ Ｖ０１．１６．Ｎｏ．６ 第１６卷９６期 Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ ｏｆ Ｃｈｉｎａ 文章编号：１６７１－７８４８【２００９）０６－０７８７－０４ 电梯系统实时控制软件建模及ＰＬＣ实现 马殷元１。姚闯２ （１．兰州交通大学机电技术研究所，甘肃兰州７３００７０；２．兰州铁路局兰州车辆段．甘肃兰州７３００００） 摘 要：为降低开发难度、提高开发效率，提出把基于层次化状态图的建模技术和框架技 术应用于ＰＩＥ实时控制软件的开发。以电梯控制为例说明了把此技术应用于ＰＬＣ实时控制软 件开发的过程。首先根据电梯控制要求和电梯算法建立了系统顶层状态图模型。然后分析了 系统任务特性，根据任务特性提出了把控制任务分成局部顺序任务、全局实时任务和异步并 发任务的系统分析方法，给出了任务间通信的方法。提出了用函数封装任务实现状态嵌套、用 置位或复位函数的“使能输八端”进行任务调度的软件实现方法。最后给出了在西门子ＰＬＣ 上实现的电梯控制的主要程序和解决定时器失效问题的方法。实现的软件具有较高的实时－】生， 设计的ＰＬＣ程序可作为类似控制软件的框架。 关键词：实时控制；建模；框架；ＰＩ￡；电梯 中图分类号：ＴＰ ３１５ 文献标识码：Ａ Ｒｅａｌ．．Ｔｉｍｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｓｏｆｔｗａｒｅ Ｍｏｄｅｌｌｉｎｇ ａｎｄ ＰＬＣ．．Ｃｏｄｅ Ｉｍｐｌｅｍｅｎｔａｔｉｏｎ ｆｏｒ Ｅｌｅｖａｔｏｒ Ｓｙｓｔｅｍ ＭＡ Ｙｉｎ—ｙｌｌ，ａｏ，，ＹＡ０ Ｃｈｕａｎｇ （１．Ｍｅｃｈａｔｒｏｎｉｅａｌ Ｔ＆Ｒ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ，ｈｍｚｈｏｕ Ｊｉａｏｔｏｎｇ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｌａｎｚｈｏｕ ７３００７０，Ｃｈｉｎａ； ２．Ｌａｎｚｈｏｕ Ｒｏｌｌｉｎｇ Ｓｔｏｃｋ Ｄｅｐｏｔ，ＬⅢ．ｈｏｌｌ Ｒａｉｌｗａｙ Ｂｕｒｅａｕ，Ｌａｎｚｈｏｕ ７３００００，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｏ ｒｅｄｕｃｅ ｔｈｅ ｄｉｆｆｉｃｕｌｔｙ ｉｎ ｄｅｖｅｌｏｐｉｎｇ ＰＬＣ ｓｏｆｔｗａｒｅ ｆｏｒ ｒｅａｌ—ｔｉｍｅ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍ，ａ ｍｏｄｅｌｌｉｎｇ ａｎｄ ｆｒａｍｅｗｏｒｋ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｉｎ ￥ｏｆｔｗｍ＇ｅ ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ ｉｓ ａｄｏｐｔｅｄ ｉｎ ｄｅｖｅｌｏｐｉｎｇ ｐｒｏｃｅｓｓ．ｗｈｉｃｈ ｉｓ ｄｅｍｏｎｓｔｒａｔｅｄ ｂｙ ｔｈｅ ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ｏｆ∞ｅｌｅｖａｔｏｒ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍ．Ｔｈｅ ｓｙｓ— ｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄ ａｃｃｏｒｄｉｎｇ ｔｏ ｔｅｒｎ－ｌｅｖｅｌ ｍｏｄｅｌ ｏｆ ｅｌｅｖａｔｏｒ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍ ｉｓ ｔａｓｋｓ ａｒｅ ｔｈｅ ｃｏｎｔｒｏｌ ｄｅｍａｎｄｓ ａｎｄ ｔｈｅ ｅｌｅｖａｔｏｒ ａｌｇｏｒｉｔｈｍ．Ｔｈｅ ｃｏｎｔｒｏｌｌｉｎｇ ｌａｂｅｌｌｅｄ ｂｙ ｔｈｅｉｒ ｐｒｏｐｅｒｔｉｅｓ ａｓ ｔｈｅ ｐｒｉｖａｔｅ—ｓｅｑｕｅｎｔｉａｌ—ｃｏｎｔｒｏｌ ｔａｓｋ．ｔｈｅ ｐｕｂｌｉｃ—ｒｅａｌ—ｔｉｍｅ ｔａｓｋ ａｎｄ ｔｈｅ ａｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ—ｃｏｎｃｕｒｒｅｎｔ ｓｅｔｔｉｎｇ ｏｒ ｔａｓｋ．Ｔｈｅ ｉｎｔｅｒ．ｔａｓｋ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ ｍｅｔｈｏｄ ｉｓ “Ｅｎａｂｌｅ ｉｎｐｕｔ ｂｉｔ”．ａ ｐｒ０００蒯．Ｂｙ ｏｎ ｅｎｃａｐｓｕｌａｔｉｎｇ ｔｈｅ ｔａｓｋｓ ｉｎｔｏ ｓｕｂｒｏｕｔｉｎｅｓ．ａｎｄ ｂｙ ｒｅｓｅｔｔｉｎｇ ｔｈｅ ｉｓ ｐｒｅｓ? ｓｔｒａｅｔｕｍｌｉｚｅｄ ｔｏ ｐｒｏｇｒａｍ ｂａｓｅｄ ｔｈｅ ｍｏｄｅｌ ｉｓ ｄｅｖｅｌｏｐｅｄ．Ｔｈｅ ｍａｉｎ ｐｒｏｇｒａｍ ｏｆ ａｎ ｅｌｅｖａｔｏｒ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍ ｅｎｔｅｄ．Ａｎｄ ａｎｄ ｃａｎ ｔｈｅ ｍｅｔｈｏｄ ｓｏｌｖｅ ｔｈｅ ｍａｌｆｕｎｃｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｔｉｍｅｒ ｉｓ ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄ．Ｔｈｅ Ｐ比ｐｒｏｇｒａｍ ｉｍｐｌｅｍｅｎｔｅｄ