三菱PLC基本指27条.docVIP

原型指令 指令 功能 梯形图 操作元件 程序步 LD （取） 第一个常开 X.Y.M.S.T.C 1 LDI （取反） 第一个常闭 X.Y.M.S.T.C 1 AND （与） 串联常开 X.Y.M.S.T.C 1 ANI （与反） 串联常闭 X.Y.M.S.T.C 1 OR （或） 并联常开 X.Y.M.S.T.C 1 ORI （或反） 并联常闭 X.Y.M.S.T.C 1 OUT （输出） 驱动输出线圈 Y.M.S.T.C 备注 备注：OUT用于继电器、定时器、计数器的输出，可以连续使用无次数限制。OUT的程序步Y、M:1；特M:2;T:3;C:3~5 OUT指令不能用于输入继电器，在对定时器、计数器使用OUT指令后，一定要设定常数K（十进制）或H（十六进制）。ANI、AN、OR、ORI一行不要超过10个，连续使用不建议超过24行。 LD. LDI.与OUT指令的应用 AND. ANI指令的应用 OR. ORI指令的应用 ----------------------------------------------------------------------------------- 2.块指令与堆栈指令（多重输出） 指令 功能 梯形图 程序步 ANB （块与） 并联电路块的串联 1 ORB （块或） 串联电路块的并联 1 MPS （进栈） 将前面已运算的结果将已存储 1 MRD （读栈） 将已存储的运算结果读出 1 MPP （出栈） 将已存储的运算结果读出并退出栈运算 1 备注：块指令与堆栈指令无操作元件，ANB、ORB若集中使用次数不能超过8次，MPS、MPP必须成对使用，连续使用最多不能超过11次，MRD不限使用次数。（无操作元件） ANB指令的应用（并联块的串联） ORB指令的应用（串联块的并联） 一层堆栈的应用 ----------------------------------------------------------------------------------- 3.输出型指令 指令 功能 梯形图 操作元件 程序步 OUT 驱动输出线圈 Y.M.S.T.C 表1备注 INV （取反） 运算结果反转 无 1 SET （置位） 接通执行元件并保持 Y.M.S Y,M:1:S,特M:2 RST （复位） 消除元件的置位或清除数据寄存器的内容 Y.M.S.T.C.D.V.Z 1 PLS （输出脉冲） 上升沿输出（只接通一个扫描周期） Y.M （不包括特殊继电器） 2 PLF （输出脉冲） 下降沿输出（只接通一个扫描周期） Y.M （不包括特殊继电器） 2 备注：SET保持线圈得电并具有自锁功能，RST保持线圈失电。 INV指令注意事项: 1）INV指令是将INV电路之前的运算结果取反； 能编制AND、ANI指令步的位置可使用INV； LD、LDI、OR、ORI指令步的位置不能使用INV； 在含有ORB、ANB指令的电路中，INV是将执行INV之前的运算结果取反。 SET、 RST指令的应用 PLS、 PLE指令的应用 ----------------------------------------------------------------------------------- 4.脉冲型指令 指令 功能 梯形图 操作元件 程序步 LDP 左母线开始，上升沿检测 X.Y.M.S.T.C 1 LDF 左母线开始，下降沿检测 X.Y.M.S.T.C 1 ORP 并联触点，上升沿检测 X.Y.M.S.T.C 1 ORF 并联触点，下降沿检测 X.Y.M.S.T.C 1 ANDP 串联触点，上升沿检测 X.Y.M.S.T.C 1 ANDF 串联触点，下降沿检测 X.Y.M.S.T.C 1 备注：此表操作元件和程序步可能存有错误 5.主控指令与结束指令 指令 功能 梯形图 操作元件 程序步 MC （主控） 设置母线主控开关 M除特殊继电器外 3 MCR （主控复位） 母线主控开关解除 M除特殊继电器外 2 NOP 无操作（方便以后程序修改） 无 无 1 END 程序结束并回到开始 无 1 MC、MCR指令的应用 特别备注：部分内容来源于网络，并非完全准确可能存在一定的错误。只供各位同学参考之用,如有错误的地方还请同学指出。