JY901姿态角度传感器说明书.PDFVIP

JY901姿态角度传感器说明书 产品规格书 SPECIFICATION 型 号 ：JY901 描 述 ：9轴姿态角度传感器 生产执行标准参考 企业质量体系标准 ：ISO9001:2016标准 传感器生产标准 ：GB/T191SJ 20873-2016 产品试验检测标准 ：GB/T191SJ 20873-2016 修 订 日 期 ：2017.9.21 - 1 - 电话 ：0755 邮箱 ：wit@ 网站 ： 版本号 版本更新内容 更改人 日期 V4.0 发布 章小宝 - 2 - 电话 ：0755 邮箱 ：wit@ 网站 ： 目录 1 产品概述-6- 2 性能参数-7- 3 引脚说明-7- 4 轴向说明- 8- 5 硬件连接方法- 8- 5.1 串口连接：- 8- 5.1.1 与计算机- 8- 5.1.2 连单片机- 10- 5.2IIC 连接- 10- 6 软件使用方法- 11- 6.1 使用方法- 11- 6.2 恢复出厂设置- 13- 6.3 模块校准- 14 - 6.3.1 加计校准- 14 - 6.3.2 磁场校准- 16- 6.3.3Z 轴归0- 17- 6.3.4 高度置零- 18- 6.3.5 陀螺仪自动校准- 19- 6.4 设置回传内容- 19- 6.5 设置回传速率-20- 6.6 设置通信波特率-20- 6.7 记录数据-21- 6.8 安装方向-22 - 6.9 休眠及解休眠-22 - 6.10 测量带宽设置-23- 6.11 设置IIC 地址-23- 6.12 设置扩展端口-23- 6.13 九轴算法与六轴算法-24 - 7 串口通信协议-26- - 3 - 电话 ：0755 邮箱 ：wit@ 网站 ： 7.1 模块至上位机:-26- 7.1.1 时间输出：-26- 7.1.2 加速度输出：-27- 7.1.3 角速度输出：-27- 7.1.4 角度输出：-27- 7.1.5 磁场输出：-28- 7.1.6 端口状态数据输出：-29- 7.1.7 气压、高度输出：-29- 7.1.8 经纬度输出：-29- 7.1.9 地速输出：-30- 7.1.10 四元素输出：-30- 7.1.11 卫星定位精度输出：-30- 7.2 上位机至模块-31- 7.2.1 寄存器地址表-31- 7.2.2 保持配置-32 - 7.2.3 设置校准-33