基于单片机的玩具小车智能控制系统的设计.docx

基于单片机的玩具小车智能控制系统的设计 摘 要：在这个电子信息化的时代，随着经济的发展，科技的进步，电子玩具已 成为玩具市场上的主流。为了适应电子玩具市场的需要，我设计了i款新型的智 能玩具小车，即本论文研究的基于单片机的玩具小车智能控制的设计。该小车是 以普通的四驱遥控小车为原型，MSP430F247单片机为控制系统，由芯片L298构 成的直流电机来驱动电路，而H该小车是利用红外传感器进行障碍物的信息采 集，同时也利用PWM技术进行电机调速控制，并辅以相应的语音播报功能。 关键词：MSP430F247单片机；玩具小车；智能控制 The inteI I i gent controI des i gn of the toy carbased on microcontroI I er Abstract： In the electronic information era, with the development of economy, the progress of science and technology, electronic toys on the toy market has become a mainstream. In order to meet the needs of the electronic toy market, I designed a new type of intelligent toy car, namely in the research of this paper the design of the toy car based on single chip microcomputer intelligent control. The car is a common all-wheel-drive remote control car as the prototype,MSP430F247 single-chip microcomputer to control system, composed of chip L298 de motor drive circuit, and the car is an obstacle to using infrared sensor information acquisition, as well as using PWM technology to control motor speed, supplemented by the corresponding speech functio n? Keywords： MSP430F247 microcontroller ; toy car ; intelligent control TOC \o 1-5 \h \z \o Current Document 第一章 绪论 1 \o Current Document 第二章 小车的系统模块设计 2 \o Current Document 1 小车的总体构思 2 \o Current Document 2.2各个模块的器件介绍 3 2. 1 MSP430F247单片机的最小芯片介绍 3 2. 2 传感器介绍 3 2.3语音播报芯片介绍 4 \o Current Document 2.3各个模块的电路设计 5 2. 3. 1电源模块的设计 5 2. 3.2电机驱动电路的设计 6 3.3语音控制模块的设计 7 \o Current Document 第三章 小车的系统软件设计 8 \o Current Document 3.1系统软件设计总体说明 8 \o Current Document 3.2系统模块软件设计 8 2. 1自动避障设计 8 2. 2智能小车方向与速度控制 8 2.3语音模块软件设计 9 \o Current Document 3部分系统软件设计难点 11 \o Current Document 第四章 小车的各硬件模块的安装调试 13 \o Current Document 1破件模块安装 13 4.1.1车内模块的安装 13 1.2发光二极管的安装 14 \o Current Document 4.2系统调试 15 2. 1开发调试工具 15 2.2软件自身调试 15 4. 2.3测试仿真结果和分析 15 \o Current Document 第五章 总结与展望 17 1 总结 17 \o Current Document 5.2展望与改进 17 \o Current Document 参考文献 19 附录 20 第一章绪论 随着我国经济的发展，社会的进步，人们消费水平的提高，电子